2012-05-02 3 views
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kinect 파일을 .oni 형식으로 기록하려고합니다. 나중에 다른 센서와 동기화하려고합니다. 따라서 일부 프레임이 반복 되더라도 일관된 fps를 얻는 것이 매우 중요합니다.안정적/일관성있는 FPS 양식 kinect를 얻는 방법은 없습니까?

이제 알 수 있듯이 WaitAndUpdateAll은 프레임 속도가 일정하다는 것을 보장하지 않습니다. 나는 몇 분 (20+) 동안 녹음 할 것이므로, 나는 표류가 없는지 확인해야한다!

녹음의 fps를 잠글 수 있는지 여부를 아는 사람이 있습니까? 그렇지 않은 경우 kinect의 녹음 fps는 얼마나 안정합니까? 감사!


이 문제의 일부 조사 후, 나는이 주제에 함께 다음과 같은 편지를 넣어 :

http://denislantsman.com/?p=50

그렇게 관심이 사람들이 씨름 할 필요가 없습니다를 찾을 수 있습니다 여기 퍼팅 발행물.

답변

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개발자들은 ROS 팀과 협력하여 센서를 많이 동기화해야하기 때문에 PCL 라이브러리를 사용하는 것이 좋습니다. 그러나 Windows 7에서 30 FPS로 XYZRGB 구름을 캡처 할 수 없다는 경고를받습니다. XYZ가 캡처 된 경우에만 괜찮습니다. 최악의 경우, 모든 데이터를 직접 스탬프 처리하고 동기화해야합니다.