360도 회전이 가능한 로봇을위한 플랫폼을 만들고 싶습니다.
나는 회전 할 수있는 스테퍼 모터를 가지고있다.
문제는 센서와 컨트롤러를 해당 플랫폼에 배치하여 전원을 켜고 데이터를 읽어야하기 때문입니다.
전선이 로봇의 낮은 회전 할 수없는 레벨에서 해당 플랫폼으로 이동해야합니다.
로봇의 360도 회전 플랫폼
사진 :
나는 이런 식으로 뭔가를 얻을 수있는 방법에 대한 생각
?
360도 회전이 가능한 로봇을위한 플랫폼을 만들고 싶습니다.
나는 회전 할 수있는 스테퍼 모터를 가지고있다.
문제는 센서와 컨트롤러를 해당 플랫폼에 배치하여 전원을 켜고 데이터를 읽어야하기 때문입니다.
전선이 로봇의 낮은 회전 할 수없는 레벨에서 해당 플랫폼으로 이동해야합니다.
로봇의 360도 회전 플랫폼
사진 :
나는 이런 식으로 뭔가를 얻을 수있는 방법에 대한 생각
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응용 프로그램의 경우 회전하는 플랫폼에 전기 신호와 전원을 전송해야합니다. 고맙게도, 이것을 할 슬립 링이라는 장치가 있습니다.
:슬립 링은 회전하는 구조로 고정의 전원 및 전기 신호의 전송을 허용하는 전자 장치이다. 슬립 링은 전원 또는 신호를 전송하는 동안 회전이 필요한 모든 전자 기계 시스템에서 사용할 수 있습니다. 기계적 성능을 향상시키고 시스템 작동을 단순화하며 손상 될 가능성이 높은 와이어를 이동식 조인트에서 매달아 제거 할 수 있습니다.
좋아하는 전자 업체에서 찾을 수 있지만 여기서는 Adafruit, distributed by Digikey의 예입니다.
나는 귀하의 질문에 대답했지만,이 유형의 질문은 Robotics 또는 Electrical Engineering 스택 교환에 더 적합 할 수 있습니다. – Mepix