저는 FPGA 디바이스 (현재는 PCI 익스프레스를 통해 PC에 연결됨)를 CPU RAM에 직접 DMA 할 수있는 Linux 디바이스 드라이버를 작성하고 있습니다. 이는 상호 작용없이 발생해야하며 사용자 공간은 데이터에 액세스해야합니다. 일부 세부 정보 : - 실행 64 비트 페도라 14 - 시스템 RAM 8GB의이 - FPGA를 (사이클론 IV)이이 내가 수행 달성하기위한 시도에서 PCIe 카드FPGA를 CPU RAM에 직접 DMA 할 수있게 해주는 Linux 디바이스 드라이버
에 다음 를 - 위를 예약 memmap 6GB $ 2GB (부트되지 않습니다. mem = 2GB 추가). RAM의 상위 2GB가/proc/meminfo에 예약되어 있음을 볼 수 있습니다. - FPGA 레지스터를 읽고 쓸 수 있도록 매핑 된 BAR0이 작동합니다. - remap_pfn_range()를 사용하여 드라이버에 mmap 기능을 구현했습니다. - Use ioremap - 버퍼에 데이터를 쓰는 ioctl 호출을 추가했습니다. - 버퍼에 데이터를 쓰는 ioctl 호출을 만들어 mmap을 테스트하고 데이터가 사용자 공간에서 버퍼에 있는지 확인했습니다.
내가 직면 한 문제는 FPGA가 버퍼 주소로 데이터를 DMA하기 시작할 때 발생합니다. 나는 계속해서 PTE 에러를 얻는다. (DMAR로부터 :) 또는 아래의 코드로 다음 에러를 얻는다 : DMAR : [DMA Write] 요청 디바이스 [01 : 00.0] fault addr 186dc5000
DMAR : [fault reason 01] 현재 비트 in 루트 항목이 분명하다 DRHD : 처리 오류 상태 등록 3
여기 FPGA
에서 DMA에 기초가 0x1000 각 시간을 기준으로 첫 번째 줄 단위로 주소 내 초기화가()의 코드 :
#define IMG_BUF_OFFSET 0x180000000UL // Location in RAM (6GB)
#define IMG_BUF_SIZE 0x80000000UL // Size of the Buffer (2GB)
#define pci_dma_h(addr) ((addr >> 16) >> 16)
#define pci_dma_l(addr) (addr & 0xffffffffUL)
if((pdev = pci_get_device(FPGA_VEN_ID, FPGA_DEV_ID, NULL)))
{
printk("FPGA Found on the PCIe Bus\n");
// Enable the device
if(pci_enable_device(pdev))
{
printk("Failed to enable PCI device\n");
return(-1);
}
// Enable bus master
pci_set_master(pdev);
pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &id);
printk("Vendor id: %x\n", id);
pci_read_config_word(pdev, PCI_DEVICE_ID, &id);
printk("Device id: %x\n", id);
pci_read_config_word(pdev, PCI_STATUS, &id);
printk("Device Status: %x\n", id);
pci_read_config_dword(pdev, PCI_COMMAND, &temp);
printk("Command Register : : %x\n", temp);
printk("Resources Allocated :\n");
pci_read_config_dword(pdev, PCI_BASE_ADDRESS_0, &temp);
printk("BAR0 : %x\n", temp);
// Get the starting address of BAR0
bar0_ptr = (unsigned int*)pcim_iomap(pdev, 0, FPGA_CONFIG_SIZE);
if(!bar0_ptr)
{
printk("Error mapping Bar0\n");
return -1;
}
printk("Remapped BAR0\n");
// Set DMA Masking
if(!pci_set_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(64)))
{
pci_set_consistent_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(64));
printk("Device setup for 64bit DMA\n");
}
else if(!pci_set_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(32)))
{
pci_set_consistent_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(32));
printk("Device setup for 32bit DMA\n");
}
else
{
printk(KERN_WARNING"No suitable DMA available.\n");
return -1;
}
// Get a pointer to reserved lower RAM in kernel address space (virtual address)
virt_addr = ioremap(IMG_BUF_OFFSET, IMG_BUF_SIZE);
kernel_image_buffer_ptr = (unsigned char*)virt_addr;
memset(kernel_image_buffer_ptr, 0, IMG_BUF_SIZE);
printk("Remapped image buffer: 0x%p\n", (void*)virt_addr);
}
unsigned long image_buffer;
unsigned int low;
unsigned int high;
if(remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, vma->vm_pgoff,
vma->vm_end - vma->vm_start,
vma->vm_page_prot))
{
return(-EAGAIN);
}
image_buffer = (vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT);
if(0 > check_mem_region(IMG_BUF_OFFSET, IMG_BUF_SIZE))
{
printk("Failed to check region...memory in use\n");
return -1;
}
request_mem_region(IMG_BUF_OFFSET, IMG_BUF_SIZE, DRV_NAME);
// Get the bus address from the virtual address above
//dma_page = virt_to_page(addr);
//dma_offset = ((unsigned long)addr & ~PAGE_MASK);
//dma_addr = pci_map_page(pdev, dma_page, dma_offset, IMG_BUF_SIZE, PCI_DMA_FROMDEVICE);
//dma_addr = pci_map_single(pdev, image_buffer, IMG_BUF_SIZE, PCI_DMA_FROMDEVICE);
//dma_addr = IMG_BUF_OFFSET;
//printk("DMA Address: 0x%p\n", (void*)dma_addr);
// Write start or image buffer address to the FPGA
low = pci_dma_l(image_buffer);
low &= 0xfffffffc;
high = pci_dma_h(image_buffer);
if(high != 0)
low |= 0x00000001;
*(bar0_ptr + (17024/4)) = 0;
//printk("DMA Address LOW : 0x%x\n", cpu_to_le32(low));
//printk("DMA Address HIGH: 0x%x\n", cpu_to_le32(high));
*(bar0_ptr + (4096/4)) = cpu_to_le32(low); //2147483649;
*(bar0_ptr + (4100/4)) = cpu_to_le32(high);
*(bar0_ptr + (17052/4)) = cpu_to_le32(low & 0xfffffffe);//2147483648;
printk("Process Read Command: Addr:0x%x Ret:0x%x\n", 4096, *(bar0_ptr + (4096/4)));
printk("Process Read Command: Addr:0x%x Ret:0x%x\n", 4100, *(bar0_ptr + (4100/4)));
printk("Process Read Command: Addr:0x%x Ret:0x%x\n", 17052, *(bar0_ptr + (17052/4)));
return(0);
당신이 제공 할 수있는 모든 도움을 주셔서 감사합니다 :
여기 내 mmap에 코드입니다.
"PCIe가 빅 엔디안이기 때문에"또한 PCI가 리틀 엔디안이라는 인상하에있었습니다 – cha5on