GPS 데이터 추정

첨부 된 그림에서 볼 수있는 것처럼 GPS의 중간에 GPS가 있습니다. 분명히, GPS는 나에게 Lon을 준다. 및 플레이트의 중심의 위도에 아무 문제가 없습니다. 제 질문은 어떻게 Lon인지 추정 할 수 있습니다. 끝점과 GPS 사이의 거리가 알려져 있기 때문에 각 끝점 (A, B, C, D)에서 Lat를 구해야합니다. 나는이 목적을위한 공식이 있어야한다고 생각한다.
미리 생각해보고 제안 해 주셔서 감사합니다. 주위GPS 데이터 추정

GPS와 네 점 :

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[1] :! enter image description here

출처

2017-02-22 Mechatronics

https://i.stack.imgur.com/cwWVU.jpg는 ... http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html에서보세요 특정 섹션을 향하고 대상 포인트 주어진 거리와 출발 지점으로부터의 베어링

출처

2017-02-23 03:25:47

감사합니다. 여기서 베어링이란 정확히 무엇을 의미합니까? 그리고 저는 d/R이 거의 0이라고 생각할 수 있습니다. 왜냐하면 d가 단지 1.5m이기 때문입니다. – Mechatronics

@Mechatronics "θ는 A, B, C, D 지점의 경우 베어링 (시계 방향으로 북쪽에서)입니다."는 각각 0, 90, 180, 270도입니다. 라디안으로 변환하는 것을 잊지 마십시오. 예, 귀하의 d/R은 거의 0이 될 것입니다 ... 그런 작은 d에 대한 귀하의 유스 케이스는 무엇입니까? –

로봇 설계에이 기능이 필요합니다. 그러나 여기에는 문제가 있습니다. 내 GPS가 나에게 정확도를 제공합니다. 그러나 제가 언급 한 웹 사이트에서 시도 할 때, 모든 지점에서의 조정은 동일합니다! 이 문제를 해결할 생각이 있습니까? – Mechatronics

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