배열 사이의 고유 행렬 교차 곱

Question

두 개의 행과 열인 Eigen::ArrayX3d 개체가 있습니다. 이를 구체적으로 표현하기 위해 첫 번째 배열은 N 개의 입자로 이루어진 3 차원 속도로 구성됩니다. 다른 하나는 각 입자의 위치에서 자기장 벡터로 구성됩니다. 로렌츠 힘을 계산하려고합니다. v x B - 이것은 행 쌍을 가져 와서 교차 제품을 계산해야한다는 것을 의미합니다. 파이썬에서는 단순히 numpy.cross(v, B)을 수행하는 것을 의미합니다.

나는 Eigen에서 이것을 수행하는 방법을 알아 내려고 노력하고 있습니다. 그것은 cross이 Matrix과 Vector에 대해서만 정의되어있는 것처럼 보이지만 내 데이터를 Matrix으로 유지하는 것은 실제로 의미가 없습니다. (물론 제안은 열려 있지만).

이 작업을 수행하는 합리적인 방법이 있습니까? 나는 어떤 포인터에 대해서도 매우 감사 할 것입니다.

이 설정은 좋은 예 ::이다

ArrayX3d a(4,3); 
    ArrayX3d b(4,3); 
    a <<1,0,0, 
     0,1,0, 
     0,0,1, 
     1,0,0; 
    b <<0,1,0, 
     0,0,1, 
     1,0,0, 
     0,1,0; 

단지 각 행의 오른쪽에 한 장소에서 1 년대를 이동해야 X B 작업의 성공적인 응용 프로그램입니다.

Answer 1

I가 매트릭스 또는 어레이를 사용하여 결과를 얻을 수 갖추어

MatrixX3d a(4, 3); 
    MatrixX3d b(4, 3); 
    a << 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0; 
    b << 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0; 
    for(int i = 0; i < a.rows(); i++){ 
     cout << a.row(i).cross(b.row(i)) << endl; 
    } 

을 :

출력은

ArrayX3d a(4, 3); 
    ArrayX3d b(4, 3); 
    a << 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0; 
    b << 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0; 
    for(int i = 0; i < a.rows(); i++){ 
     cout << a.row(i).matrix().cross(b.matrix().row(i)) << endl; 
    } 

:

0 0 1 
1 0 0 
0 1 0 
0 0 1 

이 결과는에 저장 될 수있다 각 행에 대한 행렬 또는 배열.