LIBELAS가 카메라 매개 변수에 의존합니까?

Question

불균형 맵을 생성하기 위해 LIBELAS (효율적인 대형 스테레오 매칭 라이브러리)를 사용하고 싶습니다. 내 스테레오 카메라의베이스 라인 길이는 25cm이고 초점 거리는 12mm입니다. 스테레오 이미지에 대해 충분한 불일치 맵을 생성 할 수 없습니까? 왜 불일치지도가 시끄러운 지 안내해 주시겠습니까? ELAS 라이브러리는 카메라 매개 변수에 의존합니까? 최고 감사합니다

Answer 1

나는이 라이브러리 LIBELAS가 스테레오 이미지 쌍 사이의 각 픽셀에 대해 불일치를 계산한다고 생각합니다. 그것은 카메라 매개 변수에 의존하지 않습니다. 깨끗한 불일치를 생성 할 수없는 이유는 찾을 이미지가 너무 적습니다. 이미지 해상도를 확장하는 것만이이를 해결하는 방법입니다.

한편, 깊이는 다음과 같이 불일치, 초점 길이 및 기준선에 의해 계산됩니다.

depth = baseline * focus_length/disparity