stereoscopy

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    저는 엔비디아의 3D Vision 셔터 기술과 함께 Three.js를 사용하고 있습니다. 그것은 다음과 같이 내가 렌더링을 수행하는 방법은 다음과 같습니다 내가 발견 무엇 // Init 3D Vision Camera (Shutter Glasses) var eye_separation = 0.03; // adjust to the distance of your

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    오랜 시간이 지난 후에 마침내 단일 카메라로 스테레오 불일치 맵을 얻을 수있었습니다. 그 결과는 예상대로 드문 드문 있기 때문에 품질을 향상시키기 위해 필터를 적용하고 싶습니다. 문제는 내가이 사용할 수 없습니다 의미 오픈 프레임 웍스의 플러그인 (ofxCv)를 순수을 OpenCV를 사용하지만, 아니에요입니다 : 나는 WLS를 적용 할 수있는 방법을 방법이

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    저는이 일을 이해하기가 정말로 어려워요. 저는 파이썬에서 초보자 일 뿐이며,이 코드에 대한 설명을 찾을 수 없습니다. # prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,5,0) objp = np.zeros((6*9,3), np.float32) objp[:,:2] = np.mgrid[0:9,

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    깊이 맵 구성을 구현했습니다.이 중 파이썬에서 사용할 수있는 코드는 OpenCv Docs - depthMap입니다. 깊이 맵을 얻는 데 성공했습니다. 의사 이미지 (왼쪽 및 오른쪽 스테레오 이미지) tsukuba_l.png 및 tsukuba_2.png. 나는 내 자신의 이미지 쌍을 테스트 간주하므로 다음과 같이 나는 나의 모바일에서 이미지의 쌍을했다 : 내

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    나는 불일치지도가 있습니다. '왼쪽 이미지'디스플레이에 유혹 격차지도를 바탕으로 : X 이미지의 y, 그래서 난에 올려 놓으면 왼쪽 상단 대부분이 표시됩니다 x:0, y:0 다음 단계는 내가 stereoRectify 에서 Q있어 reprojectImageTo3D(disp, Q) 와 함께 할 것을 시도 할 것이다, 내 인생을 쉽게하기 위해, 특정 픽셀의 거리

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    왼쪽 카메라에서 오른쪽 카메라와 스테레오 캘리브레이션; 나는 disp = stereo.compute(dstL, dstR).astype(np.float32)/16.0 disp = abs(disp-min_disp)/num_disp 내가 stereoRectify 에서 Q를 가지고 reprojectImageTo3D(disp, Q) 내가 상자의 사진을 찍었 사

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    Disparity map을 C# (Emgu)로 계산했습니다. 첨부 파일 1은 좌우 이미지, 불일치 맵입니다. 불일치지도의 소음이 높습니다. 불일치 맵에서 노이즈를 줄이려면 어떻게해야합니까? 감사합니다. .

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    필자의 상황에서는 OpenCV StereoBM Depth Map에 의해 반환 된 데이터가 매개 변수 튜닝에 관계없이 의미가 없습니다. 저는 OpenCV를 사용하고 입체감을 사용하여 깊이 맵을 생성하는 디자인 프로젝트에 대한 연구를하고 있습니다. 나는 현재 내 웹 카메라를 모두로드하고 StereoBM을 사용하여 깊이 맵을 생성 할 수있었습니다. 그러나 결과

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    불균형 맵을 생성하기 위해 LIBELAS (효율적인 대형 스테레오 매칭 라이브러리)를 사용하고 싶습니다. 내 스테레오 카메라의베이스 라인 길이는 25cm이고 초점 거리는 12mm입니다. 스테레오 이미지에 대해 충분한 불일치 맵을 생성 할 수 없습니까? 왜 불일치지도가 시끄러운 지 안내해 주시겠습니까? ELAS 라이브러리는 카메라 매개 변수에 의존합니까? 최

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    저는 Suganuma et.의 논문에 따라 불일치 이미지에서 가상 불일치 이미지로 균질 한 변환을 구현하려고합니다. al. "가상 불일치 이미지를 사용하는 장애물 추출 방법". 이 기사에서 설명한 행렬 계산을 수행 한 후 방향 v에서 -27.7의 단순 변환을 나타내는 전역 동질 변환 행렬에 도달합니다. 자,이 변화를 만들기 위해, 내가 MATLAB에서 루프