stereoscopy

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Matlab의 이미지 정류 알고리즘

최근 두 개의 스테레오 이미지 쌍에 대한 이미지 정류와 관련하여 흥미로운 기사를 발견했습니다. 매우 컴팩트하고 기사에서 제시 한 것에서 옳은 일을했기 때문에 알고리즘이 마음에 들었습니다. 두 이미지에서 matlab 버전을 구현 한 후에 올바른 수정 이미지를 얻지 못했습니다. 픽셀이있는 왼쪽과 아래쪽 라인에서 핏치 블랙 인 이미지를 얻었습니다. 이미지에는 원

matlab computer-vision matlab-cvst stereo-3d stereoscopy 2014-09-09

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OpenCV 스테레오 카메라 보정/이미지 조정

스테레오 비전을 위해 두 개의 Point Gray (Blackfly) 카메라를 보정하려고합니다. OpenCV (아래 코드)와 함께 제공되는 튜토리얼 stereo_calib.cpp를 사용하고 있습니다. 웬일인지, 나는 정말로 나쁜 결과를 얻고있다. (RMS 오류 = 4.49756, 평균 재 투영 오류 = 8.06533) 모든 수정 된 이미지는 회색으로 나온다

c++ opencv camera-calibration stereo-3d stereoscopy 2014-06-10

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열기를 사용하여 CV 파이썬은 내가 스테레오 쌍을 가지고 변이지도를 만들고 싶습니다 대각선 시차

와 StereoBM와 dispairty 맵을 만들 수 있습니다. 그러나 두 이미지 간의 이동은 단순히 왼쪽에서 오른쪽 또는 위/아래가 아니라 두 가지의 조합으로 이루어집니다. Open CV Python에서 StereoBM 기능을 사용하려고했지만 결과에 이미지의 대각선 흑백 선이 생깁니다. 제 질문은, 불일치 맵을 계산하기 위해 시차가 대각선 방향 인 두 개

python opencv parallax stereoscopy 2014-06-20

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다른 카메라 (다른 FOV, 관측점)로 캡처 한 이미지와 일치하는 스테레오가 일치하지 않습니다.

장면에서 어떤 물체의 깊이를 얻으려고하고 있는데 카메라를 제외한 다른 센서를 사용하고 싶지 않습니다. 두 대의 카메라). 그래서 '스테레오 매칭'의 문제라고 생각하고 스테레오 이미지에서 불일치지도를 추출하여 깊이 정보를 얻을 계획입니다. 두 카메라가 정렬되지 않습니다 그러나 문제는, 나는 다음과 같은 제약이있다. (x, y, z) 위치는 모두 다릅니다. 두

image-processing camera computer-vision stereoscopy 2016-09-06

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3D 애너 글리프 이미지에서 깊이 맵 추출

일반 적색/시안 색 3D 애너 글리프 사진이 있다고 가정합니다. 깊이 맵이 추출되도록 어떻게 처리 할 수 ​​있습니까?

algorithm image-processing 3d computer-vision stereoscopy 2014-07-16

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왜곡 된 3D 재건을 OpenCV + PCL (마틴 세스 페리스 코드)

나는 OpenCV의와 PCL (아래 링크)를 사용하여 3 차원 복원을 위해 마틴 세스 페리스 코드를 사용하고 있습니다 : http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html 문제 점 : 을 3D 뷰어 창에서 3D 재구성을 보는 마지막 단계에서 문제가 있습니다. 당신

opencv point-cloud-library stereo-3d 3d-reconstruction stereoscopy 2014-07-16

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GStreamer Videomixer Raspivid

나는 모든 곳을 뒤져서 rstreamberry pi의 raspivid와 함께 gstreamer의 videomixer 기능을 사용하는 사람을 찾지 못했습니다. 나는 raspivid 출력을 복제하고 나란히 병합 한 다음 결국 tcp를 통해 스트림을 보내려고합니다. 그러나 지금 당장은 비디오 믹싱을 작동시키는 데 도움이 될만한 것을 찾고 있습니다. 내 특정 응용

camera raspberry-pi gstreamer stereoscopy 2014-07-22

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카메라에서 교정 패턴까지의 거리가 교정 매개 변수에 영향을 줍니까?

나는 카메라에서 동적 인 대상 (예를 들어 움직이는 자동차)까지의 거리를 스테레오 카메라로 측정하려고합니다. 나는 89mm (~ 3.5 인치)의 정사각형 크기로 7x8 정사각형의 바둑판 패턴을 사용했습니다. 카메라에서 패턴까지의 거리는 212 센티미터 (~ 83.5 인치)였습니다. 카메라에 패턴과의 거리가 보정 매개 변수에 많은 영향을 미치지 않는다 : 나

matlab python-2.7 opencv camera-calibration stereoscopy 2016-09-28

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에피 폴라 선을 그리려 할 때 인덱싱 작업 오류가 잘못되었습니다.

Matlab의 예제를 모델로하여 스테레오 이미지 처리 프로젝트를 만듭니다. 그 중 하나의 붙여 넣은 코드는 잘 작동하지 않습니다. I1 = rgb2gray(imread('viprectification_deskLeft.png')); I2 = rgb2gray(imread('viprectification_deskRight.png')); points1 = d

image-processing matlab matlab-cvst stereoscopy 2014-06-07

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단일 카메라를 사용하여 스테레오 이미지를 촬영하는 방법은 무엇입니까?

저는 스테레오 이미지에 대한 깊이 맵을 찾고 싶습니다. 현재 저는 인터넷 이미지에서 작업하고 있습니다. 스테레오 이미지를 찍어서 내 자신이 직접 작업 할 수 있기를 바랍니다. 많은 노이즈가없는 최상의 스테레오 이미지를 얻는 방법. 나는 하나의 카메라를 가지고있다. 정류가 필요한가? 카메라간에 얼마나 거리를 두어야 하는가? 나는 당신의 문제 correclty

image-processing computer-vision stereo-3d stereoscopy disparity-mapping 2014-03-03

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