깊이에서 실루엣 추출

Question

안녕하세요 저는 깊이 이미지가 있습니다. 나는 그 사람 (인간) 실루엣을 추출하고 싶습니다. 다음과 같이 픽셀 임계 값을 사용했습니다 :

for i=1:240 
    for j=1:320 
    if b(i,j)>2400 || b(i,j)<1900 
     c(i,j)=5000; 
    else 
     c(i,j)=b(i,j); 
    end 
    end 
end 

그러나 일부가 남아 있습니다. 그걸 제거 할 방법이 있습니까?

Original_image :

Extracted_silhouette :

Answer 1

this thread에 따르면 추정 된 표면 법선의 방향에 따라 깊이 맵 경계를 찾을 수 있습니다.
는

[dzx dzy] = gradient(depth_map); %// horizontal and vertical derivatives of depth map 
n = cat(3, dzx, dzy, ones(size(dzx))); 
n = bsxfun(@rdivide, n, sqrt(sum(n.^2, 3))); %// normalize to unit length 

간단한 방법은

과 파생 실루엣의보다 정교한 방법을 결과 임계 값

e = abs(n(:,:,3)) < 1e-2; 

하는 것입니다 수 있습니다, 표면 법선의 방향을 예측하려면 경계에서부터는 this answer에 있습니다.

Answer 2

소파가 사람의 상체와 같은 깊이에 있기 때문에 이것은, 임계 값으로 할 어렵습니다. 전체 사람을 세분화해야합니까, 아니면 상체를 세분화하는 것으로 충분합니까? 후자의 경우에는 vision.CascadeObjectDetector을 사용하여 시도해 볼 수 있습니다. 컴퓨터 비전 시스템 도구 상자는 RGB 이미지에서 사람의 상체를 감지합니다.

Answer 3

@Shai above의 작업으로 제작하면 임계 값 출력을 가져 와서 THAT 이미지에 경계를 적용 할 수 있습니다. 아래는 이전 단계의 결과물에서 [YOUR_IMAGE]를 먹일 수있는 예제이며, 그 사람 만 선택 될 때까지 [ADJUST] 값을 수정합니다.

이 코드는 크기에 따라 경계를 찾고 있으며 입력 한 값보다 큰 값을 선택하지 않습니다. 간단히 말해서, 그것은 나를 위해 일합니다. 희망이 도움이됩니다.

boundaries = bwboundaries([YOUR_IMAGE]);  
numberOfBoundaries = size(boundaries) 
    if (size(boundaries) < [ADJUST]) 
     for k = 1 : numberOfBoundaries 
     thisBoundary = boundaries2{k} 
     plot(thisBoundary(:,2), thisBoundary(:,1), 'b', 'LineWidth', 2); 
     end 
    end