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블루 어댑터를 사용하여 나 오 로봇에 대한 이보 콘 정보를 수신하고 싶습니다. 원시 Bluetooth 패키지를 읽고 ibeaon 정보를 추출하기 위해 hcidump와 같은 Linux Bluetooth 도구를 구현하고 싶습니다.NAO 로봇에서 생 블루투스 패키지를받는 방법
그러나 실용적인 솔루션을 찾을 수 없습니다.
실용적인 솔루션을 제공 할 수있는 사람이 있습니까?
A
답변
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Nau는 Linux 기반이므로 패키지를 설치해야 할 수도 있지만 BlueZ를 사용하여 비콘 검색을 지원해야합니다. 물론 Nau에는 Bluetooth LE 센서가 필요하지만 USB 포트에 플러그를 연결할 수 있어야합니다.
라즈베리 파이에 대한 가이드를 확인하십시오. 그것은 적용해야한다 :
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내가 너무 늦게 어쩌면 합니다만, 나는 정확히 같은 할 시도하고 인해 오래된 NAO 리눅스 커널 버전으로 불가능 블루투스 낮은 에너지 Bluez 소프트웨어 지원이 함께 제공 2.6 버전 5.0 그리고 리눅스 커널 버전> = 3.5가 필요합니다.
고맙습니다.하지만, 어떤 패키지도 나 오 로봇의 OS에서 도구를 관리 할 수 없으며, 'make'명령을 찾을 수 없습니다. hcidump 도구를 설치할 수 있습니다. 어떻게하면 naoqi 소프트웨어에서 nao 로봇을 작동시키는 명령을 사용할 수 있습니까? –
yes no make, gcc 및 빌드 도구가 로봇에 설치되었습니다. 하지만 예를 들어 NAO 가상 머신 이미지를 aldebaran 웹 사이트에서 다운로드 할 수 있습니다.이 이미지는 모든 툴을 포함하고 가상 머신에서 바이너리를 빌드 한 다음 로봇에 업로드합니다. 그리고 그게 다야 ! –