nao-robot

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과제 : Nao가 인간에게 몇 가지 질문을하고 답변을 제공해야한다고 계획하고 있습니다. 사람들은 질문 당 하나의 대답 변이를 주어야하지만 다섯 가지 질문마다 Nao는 다음과 같이 말합니다. OK, 5 가지 질문에 답하고 3 가지 정답과 2 가지 정답을주었습니다. 다시 시도하십시오. 현실화 : 질문 및 답변 변형은 안무 대화에서 실현되었지만 대화 상자의 Py

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방을 돌아 다니는 페퍼를 사용하지 않도록 설정하는 방법

power batch을 들어 올리면 Pepper가 충전 중이며 실내 주변의 움직임과 그 주위의 회전이 사용 중지 된 것입니다. 이 power batch이 닫혀있는 동안 이러한 동작과 회전을 금지 할 수있는 방법이 있습니까? (응용 프로그램을 실행하지 않는 경우에도 로봇 동작)

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어떻게 내 나오/후추 응용 프로그램에 사용자 정의 대화 상자가 기본 채널을 추가 할

이 질문이 나오/페퍼 로봇 개발에 관한 것입니다 : 이 내 응용 프로그램에서 사용자 지정 대화 상자가 기본 채널을 사용할 수 있습니까? 현재 에는 일부 음성 명령이 포함 된 대화 상자가 있으며 기본 채널을 사용하도록 설정하려고합니다.

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Softbank Pepper 개발 - Android Studio에서 Java SDK 사용 - java-naoqi-sdk-<version> - <platform> .jar

현재 Pepper Robot에 대한 개발을 시작했습니다. Choreagraphe/Python + 표준 Android SDK가 정상적으로 작동합니다. 지금 (ALMemory, ALSpeechToText ...) 기본적으로 페퍼 API에 액세스 할 수있는 자바 SDK가 보았다 : http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/java/index_j

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Choregraphe의 가상 로봇에 Python 모듈 설치

Choregraphe 2.1.4를 사용하여 NAO 로봇을 프로그래밍했고 Python 상자를 사용해 왔습니다. 제 가상 로봇에 Tweepy를 설치하는 방법이 필요합니다. 내 컴퓨터에 설치를 시도한 다음 모든 라이브러리를 복사했지만 SSL 라이브러리 나 다른 라이브러리를 가져올 수없는 것 같습니다. 내 가상의 로봇이나 다른 것들에 SSH를 연결하는 방법이 있습

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고추 : 토지와의 거리를 알아 내기

나는 ALLandMark module을 연구 중이다. 탐지 된 랜드 마크까지의 거리 또는 위치를 어떻게 알 수 있습니까? 내가 ALTrackerProxy::registerTarget 토지 마크를 등록하고 위치 또는 사용하여 대상의 좌표를 얻기 위해 노력했다 : ALTrackerProxy::getTargetCoordinates는 - 빈리스트 [] ALTrac

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NAO 개체 인식 및

따기 - 도서관 "RedBall 추적기를 사용" https://www.youtube.com/watch?v=rSKRgasUEko , 나는 쉽게 나오는 빨간 공을 인식하고 파악 시스템을 개발 . 일반 개체에서도 같은 작업을 수행 할 수 있습니까?

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Choregraphe 응용 프로그램을 트리거 문장과 함께 시작하는 것과 다른 방식으로 시작하는 것의 차이점은 무엇입니까? 사용자가 나는 대화 상자에서 <code>runBehaviour</code> 또는 <code>startBehaviour</code><br> 2를 사용 아이콘을 클릭하면 - - 이벤트를 트리거하거나 로봇의 태블릿에서 <br> 1 :

나는 3 가지 방법 중 하나를 시작할 수 있습니다 애플 리케이션의 다양한 있습니다 동작 시작 3. 트리거 문장 사용 응용 프로그램을 실행하면 끝날 때까지 로봇에 집중하고 싶습니다. 그래서 ALBasicAwarness 및 ALSpeechRecognition과 같은 모듈을 중지합니다. 그러나 누군가가 머리에 로봇을 접촉하면 기본 채널의 dialog_touch이

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Pepper가 현재 통화 중인지 확인하는 방법

현재 로봇이 말하고있는 경우 정보를받을 수있는 방법이 있습니까? ALDialog 및 ALTextToSpeech API를 살펴 보았지만 유용한 정보를 찾을 수 없습니다. ALDialog.isSpeaking()과 같은 것을 찾고 있는데, Pepper가 현재 무언가를 말하고 있다면 'True'를 반환하고 메소드 호출을하는 순간에는 'False'를 반환합니다.

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고추 변경하기 음성

나는 그 이야기에서 일하고 있다고 Pepper는 말합니다. 이 이야기에는 4 명의 캐릭터가 있습니다 - 남자 2 명과 여자 2 명. 말하는 동안 남녀처럼 고추 소리를내는 것이 가능합니까?