나는 Choographe에서 Nao 푸시를 가벼운 오브젝트로 만들기 위해 노력해 왔습니다. 이제는 내가 팔을 앞쪽으로 쭉 뻗은 자세로 올릴 때마다 앞으로 나아가고 싶지 않습니다 (앞에있는 물건이 없으므로 충돌 방지가되지 않습니다). 그는 단지 하나의 작은 발걸음을 내딛고 Choregraphe가 'Move To'상자에서 onStoppedBeforeArrivi
블루 어댑터를 사용하여 나 오 로봇에 대한 이보 콘 정보를 수신하고 싶습니다. 원시 Bluetooth 패키지를 읽고 ibeaon 정보를 추출하기 위해 hcidump와 같은 Linux Bluetooth 도구를 구현하고 싶습니다. 그러나 실용적인 솔루션을 찾을 수 없습니다. 실용적인 솔루션을 제공 할 수있는 사람이 있습니까?
나는 Aldebaran의 Nao와 일하고 있으며 배터리 충전 여부를 확인하기 위해 python 스크립트를 작성하고 싶습니다. naoqi 모듈에 대한 문서가 있습니다. 이 이벤트는 1입니다. 그러나 이것은 하나의 사건입니다. 내 생각에 나는 사건을 기다릴 수는 있지만, 나는 그것을 bool처럼 읽을 수는 없다. 내가 맞습니까?
NAO 로봇은 모양의 각 점의 (x, y) 좌표에서 시작하여 화이트 보드에 몇 가지 모양을 그려야합니다. square = [[251, 184], #point 1
[22, 192], #point 2
[41, 350], #point 3
[244, 346]] #point 4
을 지금은 화이트 보드에 그려하기 위해 NAO
NAO 로봇에 다음과 같은 파이썬 코드를 삽입하여 해당 카메라가 있으면 프레임을 캡처하고 가져옵니다. import cv2
cap= cv2.VideoCapture(0)
frame = cap.read() #This is where the error takes place
프로그램은 내가 문제를 해결 VIDIOC_QBUF: Invalid argument
나는 실험을 시작할 때 NAO가에 Choregraphe에서합니다 (NAO와 상호 작용 참가자는 기계 B.와 상호 작용하는 시스템 A에서 실행중인 특정 작업을 수행 할 Choregraphe를 사용하여 마법사 오즈의 실험이 machine A) 특정 MATLAB 스크립트가 머신 BIe에서 시작되도록하고 싶습니다. Choregraphe는 MATLAB 스크립트를 시
NAO 로봇을 프로그래밍하려고하는데 현재 익숙해지기 위해 Python에서 일부 작은 스크립트를 테스트 중입니다. 내가 시험하고있는 스크립트는 로봇이 머리를 원하는 위치로 옮기게하고 Aldebaran 웹 사이트 here에 주어진다. 내가 내 스크립트가 완벽하게 실행하지만 난 다시 실행하려고 할 때이 오류가 처음 실행할 때 ALProxy 모듈은 한 번만 즉 일
현재 Aldebaran의 NAO에서 프로그래밍 중이며 C++ 코드에서 셸 명령을 실행 한 다음 버퍼의 출력을 다시 얻어야합니다. 나는 fork, execve 및 pipe와 같은 고전적인 방법을 사용했지만 NAO 모듈에서 테스트 할 때 파이프가 작동하지 않습니다. 즉, 터미널에 작성된 명령의 출력은 없지만 부모 프로세스의 read()는 STDIN을 기다립니다
여기에 누구나 NAO 로봇 오디오를 원격 모듈로 파이썬으로 스트리밍하는 방법을 알고 있다면 알고 싶습니다. NAO 오디오 버퍼를 랩톱에서 처리하기 위해 직접 가져오고 싶습니다. 녹음 및 scp가 없어도됩니다. 내 문제는 이것입니다. aldebaran 사이트에서는 오디오를 원격으로 수신하기 위해 (필자의 랩톱에서) ALSoundExtractor로부터 상속받은