Choregraphe 2.1.4를 사용하여 NAO 로봇을 프로그래밍했고 Python 상자를 사용해 왔습니다. 제 가상 로봇에 Tweepy를 설치하는 방법이 필요합니다. 내 컴퓨터에 설치를 시도한 다음 모든 라이브러리를 복사했지만 SSL 라이브러리 나 다른 라이브러리를 가져올 수없는 것 같습니다. 내 가상의 로봇이나 다른 것들에 SSH를 연결하는 방법이 있습
나는 ALLandMark module을 연구 중이다. 탐지 된 랜드 마크까지의 거리 또는 위치를 어떻게 알 수 있습니까? 내가 ALTrackerProxy::registerTarget 토지 마크를 등록하고 위치 또는 사용하여 대상의 좌표를 얻기 위해 노력했다 : ALTrackerProxy::getTargetCoordinates는 - 빈리스트 [] ALTrac
태블릿의 현재 상태를 가져 오는 방법 - 절전 모드, 화면 보호기 모드 또는 그림이로드 된 경우 -로드 된 이름을 가져 오는 방법 예를 들면 그림. 내가 ALTabletService API에서 아무것도 찾지 못했지만, ALTabletService::resetTablet() - Reset the tablet as if no one used it before,
Choregraphe가있는 Pepper 앱을 프로그래밍하여 대화하고 있습니다. 시작하려면 은 지정 정보 에 대한 정보 안녕 (대화의 끝을) 물어 안녕하세요 (대화의 시작) :이 대화는 몇 가지 다른 정렬 상태를 가질 대화, 사람들은 로봇에 가까이 가야하며 로봇은 얼굴을 탐지해야합니다. 문제는 내가 대화 중간에 로봇이 다른 얼굴을 감지하면 처음에 대화를 시작
Google은 최근에 Pepper 로봇을 보유하고 있으며이를 위해 앱을 적극적으로 개발하고 있습니다. 요즘 점점 더 많은 오류가 발생합니다. 720 (이 오류의 원인은 어깨 LED가 노란색으로 깜박이기 시작한다는 것입니다). 우리는 우리가 오류의 설명을 듣고 버튼을 누르면 : 설명 : 내 모터의 일부는 내 목에 뜨거운지고있다. 나는 곧 쉬어야 할 것입니다.
Choregraphe와 Pepper 앱을 만들고 있는데 의심이갑니다. Pepper는 인간 사용자와 대화를 유지해야하며 문제는 if 사용자는 "사라집니다", 앱은 상태 중간에 있으며 상호 작용이 발생하지 않으면 첫 번째 상태가되어야합니다 (프로그램 시작으로 돌아 감). 아이디어는 무응답의 타임 아웃 (기계 들간의 타임 아웃 같은)을 사용하는 것이었다. Cho
나는 3 가지 방법 중 하나를 시작할 수 있습니다 애플 리케이션의 다양한 있습니다 동작 시작 3. 트리거 문장 사용 응용 프로그램을 실행하면 끝날 때까지 로봇에 집중하고 싶습니다. 그래서 ALBasicAwarness 및 ALSpeechRecognition과 같은 모듈을 중지합니다. 그러나 누군가가 머리에 로봇을 접촉하면 기본 채널의 dialog_touch이
Choregraphe에 사용할 파이썬 모듈을 설치하려고합니다. 윈도우의 경우 이것은 문제가되지 않습니다. 모듈이 파이썬에서 운영 체제에 설치되어 있는지 확인해야합니다. OSX의 경우 모듈을 인식하지 못하는 것 같습니다. 또한 프로젝트 폴더로 가져 오기를 시도했지만 여전히 볼 수는 없습니다.
그래서 나는 곧 후추 로봇을 연구 할 것이지만 여전히 많은 답변을 얻지 못하는 많은 질문을 가지고 있으므로 도움을 정말 감사 할 것입니다. 1) 고추는 모든 활동에 대해 지속적인 인터넷 연결이 필요합니다. 어딘가에서 데모를하려고 할 때도 인터넷이 필요하다고 해봅시다. 2) 로봇 자체에 어떤 보안 기능을 내장 할 수 있습니까? 3) 정기적 인 간격으로 로봇이