android를 사용하는 행렬 증강 현실 브라우저에 대한 설명

Question

카메라 화면에서 가까운 위치가 확대되는 증강 현실 카메라 애플리케이션을 개발 중입니다. 나는 장치의 방향을 찾아야 해. 나는 자기 센서가있는 가속도계 센서를 사용하고 있습니다. 그리고 나는 github에있는 코드에서이 모든 것을 배우고 있습니다. 나는이 matrix class.사람이 은 A1, A2, ..... C2, C3는 무엇인가 말해 주실 래요 이해 드릴 수 없습니다

• ?

  개인용 휘발성 부동 소수점 a1 = 0f, a2 = 0f, a3 = 0f;

  개인용 휘발성 플로트 b1 = 0f, b2 = 0f, b3 = 0f;

  개인용 휘발성 플로트 c1 = 0f, c2 = 0f, c3 = 0f;

이것은이 매트릭스 클래스가 사용되는 SensorActivity입니다. 내가 값이 행렬 클래스에 전달해야이 9 값의 행렬을 사용해야 할 이유

• 또한 말해.

  예를 들어 SensorActivity에서 angleX와 angleY를 사용하는 이유는 무엇입니까?

  double angleX = Math.toRadians(-90); 
  
  double angleY = Math.toRadians(-90); 
  
      xAxisRotation.set(1f, 
        0f, 
        0f, 
        0f, 
        (float) Math.cos(angleX), 
        (float) -Math.sin(angleX), 
        0f, 
        (float) Math.sin(angleX), 
        (float) Math.cos(angleX)); 
  

그래서, angleX 및 angleY ​​것입니다. 이 모든 매개 변수는 무엇입니까?

이 먼저 읽어야

Answer 1

: http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

당신이 행렬을 계산하는 경우에 당신이 얻을, 당신은 당신의 구체적인 예에 ​​

원하는 것을 정확하게 찾을 수 위의 링크에 기본 회전로 이동 항등 매트릭스 http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix