Opencv 및 Hough 변환 서클을 사용하여 서클 감지 (서브 스크립트 오류)

Question

방금 ​​학교 수업이 끝났으므로 몇 가지 기술을 습득하기로 결정했습니다. 따라서 Visual C++에서 OpenCV 기능을 사용하는 방법을 배우려고합니다. 많은 깡통이 상자에 있으며 4 x 4로 그룹화해야했습니다. "opencv 찾기 : 등고선", 템플릿 일치 (회전을 감지 할 수 없어 잘 작동하지 않습니다. 상단 뚜껑의

내가 아는 가장 좋은 방법은 Canny Edge Detection과 Hough Transform Circle을 결합하여 Canny Edge Detection의 출력 결과를 Hough Transform Circle의 입력 이미지는 다음과 같습니다.

불행히도, 모든 원은 감지되고 난

for (int i = 0; i < 24; i++) // 24 is the no. of cans 

에

for (int i = 0; i < circles.size(); i++)을 변경하면 내가 표현 얻을 것이다 : 범위를 벗어 벡터 첨자. 나는 또한 수동으로 4 × 4 으로 그룹을에 라인에 대한 좌표를 입력 한

using namespace cv; 
using namespace std; 
Mat src, src_gray; 

int main() 
{ 
Mat src1; 

src1 = imread("cans.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); 
namedWindow("Original image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
imshow("Original image", src1); 


Mat gray, edge, draw; 
cvtColor(src1, gray, CV_BGR2GRAY); 

Canny(gray, edge,50, 150, 3); 
//50,150,3 

edge.convertTo(draw, CV_8U); 
namedWindow("Canny Edge", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
imshow("Canny Edge", draw); 
imwrite("output.jpg", draw); 


waitKey(500); 




/// Read the image 
src = imread("output.jpg", 1); 
Size size(932, 558);//the dst image size,e.g.100x100 
resize(src, src, size);//resize image 

/// Convert it to gray 
cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY); 

/// Reduce the noise so we avoid false circle detection 
GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2); 

vector<Vec3f> circles; 

/// Apply the Hough Transform to find the circles 
HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src_gray.rows/8,200, 100, 0, 0); 

/// Draw the circles detected 
for (int i = 0; i < circles.size(); i++) 
{ 
    printf("are you um?\n"); 
    Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); 
    int radius = cvRound(circles[i][2]); 
    // circle center 
    circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0); 
    // circle outline 
    circle(src, center, radius, Scalar(255, 0, 255), 3, 8, 0); 
} 

// namedWindow("Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_NORMAL); 
    imshow("Hough Circle Transform Demo", src); 
    line(src, Point(0, 288), Point(1024, 288), Scalar(225, 220, 225), 2, 8); 
    // middle line 
    line(src, Point(360, 0), Point(360, 576), Scalar(225, 220, 225), 2, 8); 
    //break cans into 4 by 4 
    line(src, Point(600, 0), Point(600, 576), Scalar(225, 220, 225), 2, 8); 
          //  x, y 
    imshow("Lines", src); 
    imwrite("lineoutput.jpg", src); 


    waitKey(0); 


    return 0; 
} 

- : 다음과 같이

소스 코드 21 원을 감지 할 경우에만 수있는 이유는 확실하지 않다 아래 첨자가 범위를 벗어나서 모든 서클을 감지 할 수 없도록 변경하려면 어떻게해야합니까?

Answer 1

좋아요. 내 자신의 질문을 해결했습니다. CV_BGR2GRAY를 CV_RGB2GRAY로 변경하여 파일 비율을 더 작게 만들었으며 원의 최소 반경을 변경하고 원을 얻기 위해 다른 임계 값을 적용했습니다.