어떤 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 도로 불규칙성을 감지해야합니까?

Question

도로 불규칙성을 감지하는 프로젝트를 연구 중입니다. 도로 표면과 프로그램의 이미지가 구멍이 나거나 구멍이 열려 있는지, 속도 범프인지 또는 도로가 명확한 지 여부를 알려줘야합니다. 저는 다양한 연구 논문, 즉 2 진 분할 및 스테레오 비전이있는 Mathematical Morphology와 2 대의 카메라를 사용하여 3D 이미지를 작성함으로써 두 가지 기술을 발견했습니다. 도로의 불규칙성을 감지하는 데 사용할 수있는 기술이 더 있는지 알고 싶습니다. (어떤 연구 논문에 대한 링크도 많이 감사 할 것입니다.)

Answer 1

글쎄요, 얼마나 많은 분류 된 데이터에 의존 하느냐에 달려 있습니다. 사용 가능한 훈련 샘플이 충분하다면 2D 이미지만으로도 매우 어려운 이미지 문제를 좋은 정확도로 해결할 수 있습니다. Pathhole, Speed ​​Bump, Clean Road 등과 같은 다른 클래스에 대한 현재 교육 데이터로 제공되는 정확성을 확인하기 위해 선반 API에서 시도해야합니다. 이미지 분류가 덜 필요한 데이터 분류 here에 대한 모델을 간단하게 작성했습니다. 그렇지 않으면 스테레오 이미지와 같은 더 복잡한 옵션을 살펴 보는 것이 좋습니다.