Freak 설명자 패턴 정의 방법

Question

숙제에 대한 FREAK 설명자를 직접 작성해야합니다. 실제로 원래의 paper을 읽었지 만 패턴을 사용하는 방법에 대한 설명은 없습니다.

OpenCV code에서는 buildPattern() 함수가 정의되었지만 패턴 자체가 빌드되는 방법에 대한 문서가 부족합니다.

제 질문은 누구나 패턴을 정의하는 방법과 매개 변수 (반지름, sigmas 및 좌표)를 선택하는 방법을 알고 있습니까?

Answer 1

정확한 값은 중요하지 않은 것처럼 보이지만 그림 4는 43 개의 수용 필드의 대략적인 레이아웃을 보여줍니다.

정확한 지오메트리는 여기 코드로 정의됩니다. https://github.com/kikohs/freak/blob/master/src/freak.cpp#L212