계산 각 -이 프로그램에서 동일한 값을 얻으려고

Question

오른쪽 어깨에 대한 각도를 계산합니다. & 오른쪽 팔꿈치와 왼쪽 팔꿈치에 대한 각도는 왼쪽 팔꿈치 &입니다. 이 값을 WPF 응용 프로그램의 텍스트 상자에 인쇄합니다. 이제 문제가 있습니다 : 모든 각도에서 약 90 °가납니다. Windows 용 Kinect를 사용하고 C#으로 프로그래밍하고 있습니다. 자세한 내용은 의견을 남기고 답변 드리겠습니다.

public class Angles 
    { 
     public double AngleBetweenTwoVectors(Vector3D vectorA, Vector3D vectorB) 
     { 
      double dotProduct = 0.0; 
      dotProduct = Vector3D.DotProduct(vectorA, vectorB); 

      return (double)Math.Acos(dotProduct)/Math.PI*180; 
     } 

     public double[] GetVector(Skeleton skeleton) 
     { 
      Vector3D ShoulderCenter = new Vector3D(skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.X, skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Y, skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z); 
      Vector3D RightShoulder = new Vector3D(skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X, skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.Y, skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.Z); 
      Vector3D LeftShoulder = new Vector3D(skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X, skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Y, skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Z); 
      Vector3D RightElbow = new Vector3D(skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.X, skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.Y, skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.Z); 
      Vector3D LeftElbow = new Vector3D(skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.X, skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y, skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z); 
      Vector3D RightWrist = new Vector3D(skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.X, skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.Y, skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.Z); 
      Vector3D LeftWrist = new Vector3D(skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.X, skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.Y, skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.Z); 

      /* ShoulderCenter.Normalize(); 
      RightShoulder.Normalize(); 
      LeftShoulder.Normalize(); 
      RightElbow.Normalize(); 
      LeftElbow.Normalize(); 
      RightWrist.Normalize(); 
      LeftWrist.Normalize(); 

      if (skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].TrackingState == JointTrackingState.Tracked) { 

      } 
      */ 

      double AngleRightElbow = AngleBetweenTwoVectors(RightElbow - RightShoulder, RightElbow - RightWrist); 
      double AngleRightShoulder = AngleBetweenTwoVectors(RightShoulder - ShoulderCenter, RightShoulder - RightElbow); 
      double AngleLeftElbow = AngleBetweenTwoVectors(LeftElbow - LeftShoulder, LeftElbow - LeftWrist); 
      double AngleLeftShoulder = AngleBetweenTwoVectors(LeftShoulder - ShoulderCenter, LeftShoulder - LeftElbow); 

      double[] Angles = {AngleRightElbow, AngleRightShoulder, AngleLeftElbow, AngleLeftShoulder}; 
      return Angles; 
     } 
} 

여기서 알 수 있듯이, "도트 - 제품"과 acos로 각도를 계산하고 있습니다. (/ PI * 180)은 숫자를 각도 (0-360)로 바꾸는 것입니다. 나는 무엇이 잘못되었는지 궁금합니다.

Answer 1

대답을 찾았습니다 : AngleBetweenTwoVectors 메서드에서 벡터를 정규화해야합니다. 그렇다면 나는 진짜 각도를 얻는다.