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먼저 Bluetooth를 사용하여 NXT Brick에 연락하도록 코드를 테스트하는 Java App을 만들었습니다. 이 작업이 끝나면 블루투스를 통해 NXT Brick에 연결해야하는 대신 웹 서비스를 만들었습니다.lejos noclassdeffounderer/pc/comm/NXTComm
여기가 문제의 시작입니다. 내 Webservice는 잘 작동하고 서비스를 볼 수 있으며 호출 할 수 있습니다. 하나의 서비스는 Lejos PC Libraries (lejos.pc.comm.NXTComm)에있는 NXTComm을 사용합니다. 이 라이브러리를 프로젝트에 추가했고 "import lejos.pc.comm. *;"을 추가했습니다. 수업의 상단에 있지만 여전히 다음과 같은 오류가 발생합니다.
[ERROR] lejos/pc/comm/NXTComm
java.lang.reflect.InvocationTargetException
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
at org.apache.axis2.rpc.receivers.RPCUtil.invokeServiceClass(RPCUtil.java:212)
at org.apache.axis2.rpc.receivers.RPCMessageReceiver.invokeBusinessLogic(RPCMessageReceiver.java:117)
at org.apache.axis2.receivers.AbstractInOutMessageReceiver.invokeBusinessLogic(AbstractInOutMessageReceiver.java:40)
at org.apache.axis2.receivers.AbstractMessageReceiver.receive(AbstractMessageReceiver.java:110)
at org.apache.axis2.engine.AxisEngine.receive(AxisEngine.java:181)
at org.apache.axis2.transport.http.HTTPTransportUtils.processHTTPPostRequest(HTTPTransportUtils.java:172)
at org.apache.axis2.transport.http.AxisServlet.doPost(AxisServlet.java:146)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:641)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:722)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:304)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:210)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:224)
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:169)
at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:472)
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:168)
at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:100)
at org.apache.catalina.valves.AccessLogValve.invoke(AccessLogValve.java:929)
at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:118)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:405)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:964)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:515)
at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:302)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(Unknown Source)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(Unknown Source)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: lejos/pc/comm/NXTComm
at mindstorms.Connector.getBots(Connector.java:111)
at mindstorms.MindstormService.getBots(MindstormService.java:30)
... 29 more
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: lejos.pc.comm.NXTComm
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1678)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1523)
... 31 more
왜 서비스는 이러한 라이브러리를 얻을 수없는 나는이 문제를 해결하기 위해 무엇을해야합니까?
** 실행 중 classpath에서 ** lejos.pc.comm.NXTComm ** 클래스를 사용할 수 있는지 확인 하시겠습니까? – ManuPK
이것은 내가 무엇을 얻을 경우 I 출력 에서 System.out.println ("클래스 경로 ="+ System.getProperty를 ("java.class.path를")); classpath = D : \ Program Files \ Apache 소프트웨어 Foundation \ Tomcat 7.0 \ bin \ bootstrap.jar D : \ Program Files \ Apache 소프트웨어 Foundation \ Tomcat 7.0 \ bin \ tomcat-juli.jar 아니야. 거기에 왜 거기에 더 이상 있지 않습니까? 거기 있어야 할거야? – hhoud