lejos-nxj

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다중 스레드 문제 - Java Thread.wait() 사용해야하는 메서드에

현재 로봇에서 작업 중입니다. 나는 EV3 레고 벽돌을 사용합니다. 내 목표는 가장 짧은 경로를 사용하여 travelTo (x, y) 메소드를 사용하여 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것입니다. 이 메서드는 스레드 이름 Drive에 있습니다.이 메서드는 내 로봇의 이동을 제어하는 데 사용되는 모든 메서드 (turnTo (double angle), tr

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처리 프로젝트에 외부 lejos 라이브러리를 추가하는 방법

내 로봇 (NXT)을 추적하고 탐색 할 작은 프로그램을 만들려고합니다. 시스템 (PC)은 로봇의 상단에있는 기점 (태그)을 인식하기 위해 카메라와 로봇을 사용하고 있습니다. 나는 이클립스에서 실행되는 NXT 코드를 만들었고 정상이었다. 다른면에서, 나는 내 PC 코드를 처리 과정에서 실행하여 나중에 다른 것들을 처리하고 프로젝터와 함께 투사 할 수있게하고

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레거시 EV3이 프로그램을 실행하지 않습니다.

저는 9 월부터이 프로젝트를 진행하고 있으며 다음 주에 발표 할 예정입니다. 모든 것이 오늘까지 잘 작동했습니다! 아무리 그냥 경고음과 EV3에 실행하려고 어떤 오류가 제공되지 :이 가 catch되지 않은 예외 : java.lang.UnsupportedClassVersionError 이동 : MajorMinor 지원되지 않는 내가 시도를 플러그인을 다시 설

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는 EV3 컬러 센서는 내가 질문이 leJos

를 통해 빛의 강도를 반영 측정 EV3ColorSensor 클래스에서, 연결된 포트 2의 반사광 세기를 측정 할 수있는 방법을 찾지 못했습니다. 또는 방법의 이름에서 무엇을 할 수있는 방법이 있는지 이해할 수 없었습니다. 내가 원하는. 이 문제를 도와 줄 수 있습니까? 감사합니다.

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안드로이드 오류 x는 상속 된 추상 메소드를 구현해야합니다

나는라는 클래스가 있습니다 public class NXTCommAndroid implements NXTComm 이클립스는 다음과 같은 빨간색 오류에게 제공을 타입 NXTCommAndroid은 (상속 된 추상 메소드 NXTComm.search를 구현해야합니다 String) IDE에서는 클래스 추상화를 잘못했거나 잘못 구현 된 메서드를 추가하는 것이 좋습니

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필드에서 객체를 찾는 가장 빠른 알고리즘

필드에서 객체를 찾는 속도면에서 가장 좋은 알고리즘은 무엇입니까? 필드는 측면 길이가 30.48 cm 인 18 x 18 정사각형으로 구성됩니다. 로봇은 정사각형 (0, 0)에 배치되고 그 작업은 방해물을 피하면서 광원에 도달하는 것입니다. 광원을 찾기 위해 로봇은 360도 회전하여 가장 밝은 판독 값을 가진 각도를 찾은 다음 소스를 향해 이동합니다. 100

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무한 루프와 UI가있는 안드로이드 스레드

저는 Android에 상당히 익숙하지 않습니다. 아직 안드로이드 스레딩 아이디어를 얻지 못했습니다. 여기에 Bluetooth를 통해 Lego NXT와 통신하는 BtConnection 클래스가 있습니다. NXT의 메시지에 따라 webView을 변경하고 싶습니다. 메시지를 받자 마자 webView을 변경하고 싶습니다. 이 class BtConnection im

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동일한 프로젝트에서 SimpleOpenNI 및 leJOS 실행

Microsoft Kinect 센서로 Lego Mindstorms 로봇을 제어하려는 프로젝트가 있습니다. 우리는 SimpleOpenNI를 Processing과 함께 사용하여 센서를 읽고 leJOS를 사용하여 로봇을 간단한 이유로 제어하기로 결정했습니다. 두 가지 모두 Java로되어 있기 때문에 특정 종류의 RoboHandler을 지정하고 센서 읽기 클래스에

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LeJOS NXT Comm 드라이버를로드 할 수 없습니다.

LeJOS 라이브러리를 사용하여 NXT 로봇과 인터페이스를 생성하려고했습니다. 나는이 코드를 실행하면 나는 다음과 같은 오류가 콘솔에 인쇄되는 : lejos.pc.comm.NXTCommException: Cannot load NXTComm driver at lejos.pc.comm.NXTCommFactory.newNXTCommInstance(NXTCommF

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gradle 프로젝트에서 Java 표준 라이브러리를 제거하는 방법은 무엇입니까?

Gradle이 IntelliJ IDEA 프로젝트에 대한 종속성으로 Java 표준 라이브러리를 포함하지 못하게하려면 어떻게해야합니까? 내가 IntelliJ에 모든 시간 나는 Refresh all Gradle projects 사용하고 있습니다 : 그래서 : 인 IntelliJ 외부 종속성으로 프로젝트에 다시 자바 표준 라이브러리를 추가를 매번 수동으로 제거해야