2
방금 카메라 보정을 시작했으며 카메라 한 쌍의 카메라 보정을 수행하려고합니다. 카메라 1의 해상도는 1980 X 1080이고 두 번째 해상도는 512 X 412로 낮습니다.스테레오 MATLAB에서 서로 다른 해상도의 카메라로 두 개의 이미지 보정
카메라를 다른 해상도로 캡처 할 수 없습니다.
이제 나는 함께 놀 이미지 만 가지고 있습니다.
누구든지 어떻게 할 수 있습니까?
A
답변
1
우선 두 개의 동일한 카메라를 사용하여 많은 두통을 피할 수 있습니다. 이론적으로, 그러한 스테레오 쌍을 교정하는 것이 가능하다. 즉, i. 이자형. 각 카메라의 내장 및 외적을 추정하고 카메라 간의 회전 및 이동을 추정합니다. 그러나 이미지를 수정하여 불일치 맵을 계산하고 고밀도 3D 재구성을 수행 할 수는 없습니다.
컴퓨터 비전 시스템 도구 상자에는 스테레오 카메라를 보정하는 데 사용할 수있는 estimateCameraParameters 기능이 있습니다. 이 기능은 해상도가 다른 경우에도 작동합니다. 그러나 rectifyStereoImages (스테레오 정류 기능)은 스테레오 이미지의 크기가 동일한 것으로 가정합니다.
감사합니다. 잘 사용하고있는 장치는 Windows V2 용 새 Kinect이며 공장 보정이 얼마나 좋은지 보려고합니다. 그래서 나는 그 교정 매개 변수를 다시 미세 조정해야합니다. 따라서 MATLAB에서 ROI 접근법을 사용하면 효과가 없습니다. –
흠 ... 하나의 RGB 카메라 밖에 가지고 있지 않습니까? IR 카메라와 함께 RGB 카메라를 보정하려고합니까? – Dima
예. 그게 내가 뭘하려고하는지. –