INuiFusionColorReconstruction :: IntegrateFrame과 ProcessFrame의 차이점은 무엇입니까?

Question

저는 KinectFusion을 배우면서 3D 인쇄용 재구성 응용 프로그램을 구축하고자합니다.

현재 나는 IntegrateFrame과 ProcessFrame INuiFusionColorReconstruction의 방법으로 혼동합니다.

ProcessFrame은이 IntegrateFrame 한 번만를 통합 할 때 ProcessFrame 여러 번 통합 할 것이라는 점을 의미합니까, maxAlignIterationCount 또 하나 개의 매개 변수를 임명했다? ProcessFrame은 하나의 참조 프레임 만 가져 가기 때문에 여러 번 통합 할 때 어떤 이점이 있습니까?

마이크로 소프트의 웹 사이트에서

Answer 1

:

"... INuiFusionReconstruction 인터페이스의 ProcessFrame 기능은 ... 전화를 쉽게 할 추적 카메라 (AlignDepthFloatToReconstruction)와 하나의 함수 호출에서 데이터 통합 ​​단계 (IntegrateFrame)를 캡슐화 개별적으로 호출 할 때 발생하는 개별 단계에 대한 업로드 및 리드 백없이 모든 처리가 GPU에서보다 효율적으로 수행됩니다. "

Kinect for Windows 1.7, 1.8