Python과 OpenCV - Hough Line 변형의 지배적 인 라인

Question

OpenCV와 Python을 사용하는 프로그램에서 도로 차선을 감지하려고합니다. 이를 위해 Hough Line Transform을 사용하여 선을 감지했습니다. 그러나, 그것은 서로의 바로 옆에 많은 라인을 발견하고 나는 그 모든 다른 라인들 사이에있는 평균 라인을 만드는 방법을 찾으려고 노력하고 있습니다. 팁? 당신이 서로 옆에 적은 라인을 원하는 경우 houghlinesP 기능

의 매개 변수를 조정해야

import numpy as np 
    import cv2 

    cap = cv2.VideoCapture('CVfootage.mov') 

    while(True): 
     ret, frame = cap.read() 
     frame = frame[200:720, 0:1280]  
     gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
     blur = cv2.GaussianBlur(gray,(7,7),0) 
     edges = cv2.Canny(blur, 50, 150) 

     lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=1,theta=np.pi/180, threshold=100,lines=np.array([]), minLineLength=100,maxLineGap=80) 

     a,b,c = lines.shape 
     for i in range(a): 
      cv2.line(blur, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA) 

     cv2.imshow('edges', edges) 
     cv2.imshow('hough', blur) 

     if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 
      break 

    cap.release() 
    cv2.destroyAllWindows() 

Answer 1

: 여기

내 코드의 증가 '(ρ)'

당신이 원하는 경우 적은 라인 : 일반적으로 임계 값 증가