Structure from Motion에서 여러보기 From MATLAB

Motion From Structure의 주제는 초보자입니다. SFM에 대한 MathWorks 웹 페이지의 튜토리얼을 다음과 같이 시도했습니다. LINK.Structure from Motion에서 여러보기 From MATLAB

Warning: Maximum number of trials reached. Consider increasing the maximum 
distance or decreasing the desired confidence. 
> In vision.internal.ransac.msac (line 136) 
    In estimateEssentialMatrix (line 161) 
    In helperEstimateRelativePose (line 43) 
    In PERFORM_SFM (line 70) 
Error using helperEstimateRelativePose (line 70) 
Unable to compute the Essential matrix 

Error in PERFORM_SFM (line 70) 
    [relativeOrient, relativeLoc, inlierIdx] = helperEstimateRelativePose(...

누군가가 이런 일이 왜 나를 이해하는 데 도움 수 :

그러나 코드를 실행 한 후,이 오류 메시지가? 누군가 다른 접근 방식을 제공 할 수 있습니까?

출처

2017-02-07 troymyname00

최대 거리를 늘리거나 원하는 신뢰도를 낮추는 방법을 고려 했습니까 –

나는 그 방법을 모르므로 궁금한 점이 있습니다. :) – troymyname00

@ troymyname00 동일한 튜토리얼과 오류 :-) 방법을 알아 냈습니다. 그것을 해결할 수 있습니까? – Incanus

나는이 같은 오류를 해결할 수있었습니다. 제 경우에는 너무 많은 이미지를 사용하고있는 것 같아 결과 방정식 시스템이 과다하게 결정되어 매트릭스를 계산할 수 없었습니다. 나는 예제 (6)와 비슷한 많은 이미지와 프레임에서 프레임으로의 충분한 카메라 움직임을 테스트했다.

희망이 도움이됩니다.

출처

2017-10-20 14:51:14

Structure from Motion에서 여러보기 From MATLAB

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