cvReprojectImageTo3D 및 CV_32FC3 문제

Question

당신의 도움이 필요합니다. 스테레오 교정을 구현했으며, 내 스테레오 쌍을 사용하여 교정했습니다. 나는 꽤 합리적 인 불일치 이미지를 가지고있다. 내가 직면하는 문제는 cvReprojectImageTo3D.I stereoobM을 사용하여입니다. 그리고 올바른 방식으로 수정.

CvMat* disp = cvCreateMat(imageSize.height, imageSize.width, CV_16S); 
CvMat* vdisp = cvCreateMat(imageSize.height,imageSize.width, CV_8U); 
CvMat* Image3D = cvCreateMat(imageSize.height, imageSize.width, CV_32FC3); 

DISP가 나는 다채로운 분열을 얻을 Image3D의 showimage의 명령을 실행할 때 스테레오 pair.And 얻어 격차의 이미지는 다음과 같이 선언이다. 내 의심으로 이것이 왜 그렇게. 내 결과의 링크를 첨부
사진은 내가 가지고있는 또 다른 의심이 image3D가 저장되는 방법입니다

https://plus.google.com/photos/110965556771924534380/albums/5745356738809417329/5748680803335389906

아래에 주어진다. CV_32FC3은 첫 번째 채널에서 x 값이 두 번째로 y가 주어지고 세 번째가 z 또는 일종의 값을 가짐을 의미합니까? 아니면 다른 표현이 있습니까?

Answer 1

예 "_3dImage (x, y)의 각 요소에는 불일치 맵에서 계산 된 점 (x, y)의 3D 좌표가 포함되어 있습니다."불일치와 동일한 크기의 3 채널 부동 소수점 이미지를 출력합니다.

그래서 부동 가리키는 X는 Y는 각 픽셀의 Z는

이

Answer 2

http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html 당신이

cvSave ("depthmeasure.txt", Image3D) 같은 것을 시도했다 참조 좌표 것;