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1) Train400Depth.tgz 레이 위치 데이터 형식과 레이저 범위 데이터 : Position3DGrid (55x305x4) Position3DGrid (:, : 는 Position3DGrid (1) 미터 (Y)의 수직축은 다음과 같습니다 : 2) 수평이다 m에서 축 (X) Position3DGrid (:, : 3) 사영 수심이 m 인 (Z) Position3DGrid (: : 4)에서 m 나락 (d 께)하다Make3d 데이터 집합의 깊이 맵을 얻는 방법?
2) Train400Img.tar.gz 모든 해상도에서 이미지 2272x1704
http://ai.stanford.edu/~asaxena/learningdepth/data.html