0
저는 자바 스크립트에서 아날로그 센서 데이터를 기반으로 오일러 각을 계산하고 있습니다. 센서 데이터에는 자이로, 가속도계 및 자력계 데이터가 3D로 포함됩니다. 수학은 조금 머리 위의 것이고, 어떤 도움이나 조언을 찾고 있습니다.오일러 각도 아날로그 센서 데이터에서
감사합니다.
A
답변
1
당신이 무엇을 요구하고 있는지 분명하지 않습니다. 구현하려는 센서 퓨전입니까? 아니면 이미 가지고 있고 오리엔테이션 (회전 행렬 또는 쿼터니언)에서 오일러 각을 얻고 싶습니까?
나는이 manuscript을 기반으로 Shimmer 2 장치 용 센서 용융을 구현했습니다. 나는 그것을 매우 추천한다.
오일러 각은 악조건입니다. 사용하지 마십시오. They mess up the stability of your application 및 they cannot be used for interpolation입니다.
JavaScript는 이러한 유형의 작업에 다소 이상한 선택입니다.
왜 Javascript ???? – paulsm4
프로젝트는 arduino와 통신하기 위해 시리얼을 사용하는 node.js에 있습니다 – kelly
가장 좋은 자료는 볼프람의 [MathWorld] (http://mathworld.wolfram.com/EulerAngles.html)입니다. 행렬을 처리하기 위해 몇 가지 기본 함수를 개발해야 할 수도 있지만, 일단 들어가면 그렇게 어렵지 않습니다. 입력 예제와 지금까지 시도한 내용을 제공하면 더 많은 도움을 얻을 수 있습니다. – RobG