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합리적인 b 스플라인 모션을위한 프로그램을 구현 중이며 Bohm의 매듭 추가 알고리즘에 대한 참고 자료를 찾고 있습니다. 본질적으로, 이것은 B- 스플라인 함수 (점 사이의 모션)를 곱하는 것을 피하기 위해 전체 곡선을 여러 세그먼트로 분할하는 데 사용됩니다. 이것에 대한 참조를 찾는 데 어려움을 겪고 있으며 어떤 정보를 주셔서 감사합니다!Boehm의 매듭 삽입 알고리즘에 대한 참고 자료는 무엇입니까?