여러 직렬 포트에 Zaber 장치 스크립팅

Question

Zaber 장치를 둘 이상의 직렬 포트에 연결하고 단일 스크립트에서 모든 것을 제어 할 수 있습니까? 스크립트는 Zaber Console에서 실행 중이며 어느 포트에서나 장치간에 동작을 조정할 수 있어야합니다.

Answer 1

예, 스크립트에서 더 많은 직렬 포트를 열 수 있습니다. Zaber Console 프로그램이 일반적으로 수행하는 모든 구성을 복제하면됩니다. 직렬 포트가 열리면 대화 개체를 정상적으로 사용할 수 있습니다. 두 개의 장치 사이의 이동을 조정하려면 대화 주제 항목을 사용하여 응답을 기다립니다. 자세한 내용은 Zaber 라이브러리 도움말 파일을 참조하십시오. 스크립트 편집기의 도움말 메뉴에서 찾을 수 있습니다.

// Example C# script showing how to open a second serial port and coordinate 
// moves between the two. 
#template(methods) 

public override void Run() 
{ 
    // First port is the one that Zaber Console has already opened. 
    var portFacade1 = PortFacade; 
    // Now, we're going to open COM2 in the script. 
    // The using block makes sure we don't leave it open. 
    using (var portFacade2 = CreatePortFacade()) 
    { 
     portFacade2.Open("COM2"); 

     // Start a conversation with a device on each port. 
     // Note that the device numbers can be the same because they're on 
     // separate ports. 
     var conversation1 = portFacade1.GetConversation(1); 
     var conversation2 = portFacade2.GetConversation(1); 

     while (! IsCanceled) 
     { 
      MoveBoth(conversation1, conversation2, 0); 
      MoveBoth(conversation1, conversation2, 10000); 
     } 
    } 
} 

private void MoveBoth(
    Conversation conversation1, 
    Conversation conversation2, 
    int position) 
{ 
    // Start a topic to wait for the response 
    var topic = conversation1.StartTopic(); 
    // Send the command using Device.Send() instead of Request() 
    // Note the topic.MessageId parameter to coordinate request and response 
    conversation1.Device.Send(
      Command.MoveAbsolute, 
      position, 
      topic.MessageId); 

    // While c1 is moving, also request c2 to move. This one just uses 
    // Request() because we want to wait until it finishes. 
    conversation2.Request(Command.MoveAbsolute, position); 

    // We know c2 has finished moving, so now wait until c1 finishes. 
    topic.Wait(); 
    topic.Validate(); 
} 

private ZaberPortFacade CreatePortFacade() 
{ 
    var packetConverter = new PacketConverter(); 
    packetConverter.MillisecondsTimeout = 50; 
    var defaultDeviceType = new DeviceType(); 
    defaultDeviceType.Commands = new List<CommandInfo>(); 
    var portFacade = new ZaberPortFacade(); 
    portFacade.DefaultDeviceType = defaultDeviceType; 
    portFacade.QueryTimeout = 1000; 
    portFacade.Port = new TSeriesPort(
     new System.IO.Ports.SerialPort(), 
     packetConverter); 
    portFacade.DeviceTypes = new List<DeviceType>(); 
    return portFacade; 
}