Zaber 장치를 제어하는 소프트웨어를 작성할 때 때때로 이해가되지 않는 이상한 동작이 발생합니다. 대개 스크립트 나 다른 소프트웨어의 버그로 인해 발생하며 때로는 직렬 포트의 느슨한 연결과 같은 하드웨어 문제입니다. 내 소프트웨어가 보내는 명령과 장치가 어떻게 반응하는지 정확히 알 수 있습니까? 오류의 원인을 확인하기 위해 검색 할 수있는 일종의 로그
저는 Zaber 선형 액추에이터를 움직이기 위해 LabVIEW VI를 쓰고 있으며 움직일 때마다 몇 밀리 초마다 디바이스의 위치를 기록하고 싶습니다. Zaber's LabVIEW driver을 설치하고 예제를 사용하여 액추에이터를 움직이게했지만 그 이동 중에 어떻게 위치를 읽을 수 있습니까?
Zaber Console을 사용하여 간단한 스크립트를 작성하려고합니다. 기본적으로 로봇 팔을 특정 위치 (예 : 43.9mm)로 이동해야 위치가 10 분간 유지되고 다시 원위치로 이동해야합니다. 나는 (빠른/느린 속도와 특정 가속도) 명령을 모두 찾았지만 기계에 43.9mm의 위치에 10 분 동안 머무르게하는 방법을 알려주지 못했습니다. 제안 사항? 나는
내 Zaber 장치는 USB를 통해 내 컴퓨터에 연결된 X-MCB2입니다. lsusb 명령은 다음과 같은 정보를 표시 할 수 있지만/dev 디렉토리에서는 찾을 수 없습니다. 버스 003 장치 023 : ID 2939 : 495b 뿐만 아니라 내 컴퓨터에 연결된 다른 아두 이노 장치가 있습니다. Zaber 장치와 달리이 Arduino 장치는 잘 작동하며/de
Zaber's LabVIEW driver을 사용하여 디바이스를 제어 할 때, 때로는 이상한 응답을 명령에 반환합니다. 예를 들어 Move Absolute 명령을 전송하면 예상 된 Move Absolute 응답 대신 Set Target Speed 응답 또는 Manual Move Tracking 응답이 반환 될 수 있습니다. 그 원인은 무엇이며 어떻게 피할