리눅스 커널 드라이버 : IRQ가 트리거 또는 리눅스 커널 드라이버에서 타임 아웃

Question

, 나는 무기한 다음과 같은 순서로 반복하고 싶습니다 : 시간 T에

• 을, 하드웨어 IRQ가 활성화되어 시간 T와 T 사이
• + "around 15ms, IRQ가 트리거되면 IRQ 콜백에 도달 할 수 있습니다. 나는 RT 커널을 사용하지 않기 때문에 주위를 말하고, 14 또는 16ms라면 괜찮습니다. IRQ 콜백에서 get cpu_clock (0)을 적어두고 wake_up_interruptible을 호출해야합니다. 타임 아웃을 삭제해야합니다. 전체 프로세스를 5ms 이내에 다시 시작해야합니다.
• T + "around"15ms로 IRQ가 트리거되지 않은 경우 다른 코드를 실행해야합니다. 그런 다음 IRQ를 비활성화해야합니다. 전체 프로세스를 5ms 이내에 다시 시작해야합니다.

따라서 T + "around"20ms로 최악의 경우 전체 프로세스를 다시 시작해야합니다.

IRQ가 18ms에서 물리적으로 트리거되는 경우 너무 나쁘다는 것을 유의하십시오. "나는 기차를 놓쳤습니다". 다음 순서에서 다른 하드웨어 트리거를 잡을 것입니다.

, 나는 다음과 같은 의사 코드 따라 뭔가하고 있던 테스트하는 동안 : 다음

INIT_DELAYED_WORK(&priv->work, driver_work); 
INIT_DELAYED_WORK(&priv->timeout, driver_timeout); 
request_irq(priv->irq, driver_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_irq", priv); 

: 다음

queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 0ms); 

static void driver_work(struct work_struct *work) { 
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->timeout, 15ms); 
    priv->interruptCalled = 0; 
    enable_irq(priv->irq); 
} 

:

static irqreturn_t driver_interrupt(int irq, void *_priv) { 
    disable_irq_nosync(priv->irq); 
    priv->interruptCalled = 1; 
    cancel_delayed_work(&priv->timeout); 
    priv->stamp = cpu_clock(0); 
    wake_up_interruptible(&driver_wait); 
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms); 
    return IRQ_HANDLED; 

}

과 :

static void driver_timeout(struct work_struct *work) { 
    if (priv->interruptCalled == 0) { 
     disable_irq_nosync(priv->irq); 
     //Do other small cleanup 
     queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms); 
    } 
} 

나는 강력하지만 간단한 드라이버를 작성하려고합니다. 적절한 구현입니까? 이 구현을 어떻게 향상시킬 수 있습니까?

Answer 1

내 질문에 답하기 : 문제는 queue_delayed_work가 jiffies를 기반으로한다는 것입니다. 또는 5ms는 HZ = 100 (1 jiffy = 10ms)로 가능하지 않습니다. HR 타이머가 좋은 해결책을 가져 왔습니다.