기능 (ORB)을 사용하여 객체 주위에 직사각형을 그리는 방법

Question

안녕하세요 :) 저는 openCV 초보자입니다.

을 사용하여 추적 프로그램을 개발하려했습니다. 감지 된 객체 주위에 직사각형을 그려야합니다.

이것은 추적 프로그램의 result의 일부입니다. '검은 차'는 내가 추적하고 싶은 것 (흥미있는 물건)이다. 보시다시피, '블랙 카'주변에는 많은 불필요한 기능과 감지 된 기능이 있습니다.

감지 된 개체를 그리기 위해 2 가지 방법이 있다고 생각했습니다.

1) 기능 밀도 확인 : '검은 자동차'주변의 기능은 다른 기능보다 밀도가 높습니다. 그래서 ... 내가 얼마나 밀도가 있는지 계산할 수 있다면 (아마도 '블랙 카'주변의 영역이 가장 높은 밀도를가집니다.)? 그러면 사각형을 더 쉽게 그릴 수 있습니다.

2) 불필요한 피쳐 제거 : 필요한 피쳐 만 남아있는 경우 해당 피사체의 중심을 계산할 수 있습니다.

지금부터 'center of all features'를 사용해 왔습니다. 하지만 생각보다 효과적이지 않습니다. 이 방법을 사용했을 때 직사각형이 '검은 차'에서 조금 떨어져 있기 때문에.

위의 두 가지 방법과 관련된 기능이나 알고리즘이 있다면 알려 주시기 바랍니다. 너희들이 위의 일들을 더 잘 알고 있다면 나에게도 도움이된다.

은 사전에 감사 너희들이 좋은 하루 되세요 희망 :

Answer 1

귀하의 질문에 대한 답변을 먼저 - 당신이 그들을 일치하거나 되려고 노력하고있는 것을 알 필요가 물체를 감지하는 기능을 사용하려면 객체가 항상 배경보다 훨씬 많은 기능을 제공하는지 확인하십시오. 이들 중 어느 것도 귀하의 상황에 해당하지 않습니다.

배경이 시끄 럽고 자동차 자체보다 더 많은 모서리를 포함 할 수 있으므로 실제 데이터를 사용할 때 자동차의 위치를 ​​결정하는 데 독자적으로 기능을 사용하게됩니다.

우선, 최대한 빨리 실제 데이터를 수집하십시오. OpenCV에 대한 경험이없고 미래의 문제를 예측할 수 없기 때문에 제공 한 가짜 이미지로 알고리즘을 개발할 필요가 없습니다.

둘째 : 비디오 용으로 개발하는 것은 스틸 이미지 용으로 개발하는 것과 약간 다릅니다. 귀하의 상황에 매우 유용 할 수 있으므로 this tutorial을 확인하십시오.

가장 기본적인 파이프 라인 문제는 다음과 같이 보일 것이기 : 물론

perform some preprocessing (blurring for example) 
calculate difference between 2 consecutive frames, to obtain the moving objects; 
perform some filtering and binarization; 
find contours of the objects; 
decide if any of them is a car based on shape and size; 
find out it's color; 
draw a rectangle around it if it's black. 

이이 알고리즘의 모든 단계에 사용할 수있는 고급 기술,하지만 난이 시작하는 것이 좋습니다 간단한 접근법.

Answer 2

당신이 키포인트에 충실하려는 경우 당신이 할 수있는 다음 :

2. 최고의 RANSAC의 호모 그래피를 계산
3. 이 키포인트의 매칭을 계산하는 두 이미지의 모든 키포인트를 감지하고 설명
4. 모든 inlier를 배경이 될 수있는 하나의 객체로 선택하십시오.
5. 모든 비-inlier 키포인트로부터 다음 RANSAC 동조화를 계산하십시오
6. 모든 inlier를 다른 객체로 선택하십시오.
7. ... 등등
8. 너무 적은 키포인트가 남거나 좋은 호모 그래피를 계산할 수 없을 때까지.

대신 또는 추가로 많은 다른 방법 (배경 빼기, 확률 적 추적, 크기 가정 등)을 사용할 수 있습니다. 좋은 결과를 기대한다면 그것은 사소한 일이 아닙니다.