카메라가 움직이면 객체 선택을 위해 unproject가 작동하지 않습니다.

Question

객체 선택 시스템을 구현하려고하는데 카메라를 움직이지 않으면 작동합니다.

카메라를 움직이지 않으면 월드 좌표에서 마우스 위치가 올바르게 표시됩니다. 내 스크린 샷에서 마우스를 캡처 할 수는 없지만 흰색 "원"안에 있으며 좌표는 이미지의 왼쪽 상단에 있습니다. 나는 약간 카메라를 아래로 이동하는 경우

는하지만, 그것은 화면의 중앙에 다시 (0 0) 표시하고 있습니다. 내가 원하는과가있을 것으로 예상 무엇

(0, -5) 또는 무언가이다.

double mouse_x, mouse_y; 
glfwGetCursorPos(window, &mouse_x, &mouse_y); 
vec3 mouse_pos = vec3(float(mouse_x), float(mouse_y), 0.0f); 
world_mouse_pos = unProject(mouse_pos, view, projection, vec4(0, 0, window_width, window_height)); 

mouse_offset.x = last_mouse_pos.x - world_mouse_pos.x; 
mouse_offset.y = last_mouse_pos.y - world_mouse_pos.y; 

last_mouse_pos.x = world_mouse_pos.x; 
last_mouse_pos.y = world_mouse_pos.y; 

m_state = glfwGetMouseButton(window, GLFW_MOUSE_BUTTON_MIDDLE); 
if (m_state == GLFW_PRESS){ 
    view = translate(view, vec3(-mouse_offset, 0.0f)); 
    glUniformMatrix4fv(view_loc, 1, GL_FALSE, &view.data[0][0]); 
} 

unProject 기능 : 내가 직교 투영을 사용하고

inline vec3 unProject(const vec3 &pos, const mat4 &modelview, const mat4 &proj, const vec4 &viewport){ 
    mat4 inv = inverse(proj * modelview); 
    vec4 temp = vec4(pos, 1.0f); 
    temp.x = ((temp.x - viewport.x)/viewport.z); 
    temp.y = ((temp.y - viewport.y)/viewport.w); 
    temp = temp * 2 - 1; 
    temp.y = - temp.y; 

    vec4 obj = inv * temp; 

    return vec3(obj.x, obj.y, obj.z); 
} 

여기 내 코드입니다. 기본적으로 unProject는 카메라가 다른 위치에 있더라도 항상 동일한 값을 반환합니다. 내가 무엇이 누락 되었습니까?

Answer 1

다른 사람들이 같은 문제가있는 경우, 나는 알아 냈습니다.

기본적으로

inline vec3 unProject(const vec3 &pos, const mat4 &modelview, const mat4 &proj, const vec4 &viewport){ 
    mat4 inv = inverse(modelview * proj); 

    vec4 temp = vec4(pos, 1.0f); 
    temp.x = ((temp.x - viewport.x)/viewport.z); 
    temp.y = ((temp.y - viewport.y)/viewport.w); 
    temp = temp * 2 - 1; 
    temp.y = -temp.y; 

    vec4 obj = transpose(inv) * temp; 

    obj /= obj.w; 

    return vec3(obj.x, obj.y, obj.z); 
} 

는 내가 처음 곱셈의 순서를 변경하고하여 증식 할 수있는 역 행렬을 전치 : 그래서 내 행렬 내 unProject 기능이 잘못 있도록 행 중요한 것을 잊고, 여기에 올바른 기능입니다 vec4. 또한 최종 vec4 obj를 obj.w로 나누었습니다. 더 일반적인 목적의 함수이고 Perspective 투영에서 작동하기 때문에 직각 투영에서는 아무런 차이가 없습니다. 다른 코드도 약간 변경했습니다.

double mouse_x, mouse_y; 
glfwGetCursorPos(window, &mouse_x, &mouse_y); 
vec3 mouse_pos = vec3(float(mouse_x), float(mouse_y), 0.0f); 
world_mouse_pos = unProject(mouse_pos, view, projection, vec4(0, 0, window_width, window_height)); 

mouse_offset.x = last_mouse_pos.x - world_mouse_pos.x; 
mouse_offset.y = last_mouse_pos.y - world_mouse_pos.y; 

last_mouse_pos.x = world_mouse_pos.x; 
last_mouse_pos.y = world_mouse_pos.y; 
mouse_offset = -mouse_offset; 

m_state = glfwGetMouseButton(window, GLFW_MOUSE_BUTTON_MIDDLE); 
if (m_state == GLFW_PRESS){ 
    view = translate(view, vec3(mouse_offset*0.5, 0.0f)); 
    glUniformMatrix4fv(view_loc, 1, GL_FALSE, &view.data[0][0]); 
} 

난 그냥 선호되는, 반전 컨트롤을 가지고 -1 mouse_offset를 곱하지만, 나는 또한 카메라를 패닝의 속도는 기본적으로 인 0.5를 곱하면됩니다.