MapFromSkeletonPoint가 Kinect에서 폐기되었습니다

Question

사용하려는 일부 코드가 오래된 클래스를 사용하기 때문에 Kinect SDK에서 문제가 발생했습니다. 나는 Windows7에서 VS2010의 x86 프로그램으로 그것을 구축하고 있습니다. 현재 Kinect SDK는 버전 1.7입니다.

내가 여기에서 찾을 수 있습니다 함께 일하고 파일 :

 private Point GetPosition2DLocation(DepthImageFrame depthFrame, SkeletonPoint skeletonPoint) 
    { 
     DepthImagePoint depthPoint = depthFrame.MapFromSkeletonPoint(skeletonPoint); 

     switch (ImageType) 
     { 
      case ImageType.Color: 
       ColorImagePoint colorPoint = depthFrame.MapToColorImagePoint(depthPoint.X, depthPoint.Y, this.Kinect.ColorStream.Format); 

       // map back to skeleton.Width & skeleton.Height 
       return new Point(
        (int)(this.RenderSize.Width * colorPoint.X/this.Kinect.ColorStream.FrameWidth), 
        (int)(this.RenderSize.Height * colorPoint.Y/this.Kinect.ColorStream.FrameHeight)); 
      case ImageType.Depth: 
       return new Point(
        (int)(this.RenderSize.Width * depthPoint.X/depthFrame.Width), 
        (int)(this.RenderSize.Height * depthPoint.Y/depthFrame.Height)); 
      default: 
       throw new ArgumentOutOfRangeException("ImageType was a not expected value: " + ImageType.ToString()); 
     } 
    } 

사용되지 않는 클래스 : a link

이 오류를 해결하기 위해 내가 특별히 함께 일하고 코드입니다 사용하는 위치는 다음과 같습니다. Microsoft.Kinect.DepthImageFrame.MapFromSkeletonPoint (Microsoft.Kinect.SkeletonPoint) & Microsoft.Kinect.DepthImageFrame.MapToColorImagePoint (INT, INT, Microsoft.Kinect.ColorImageFormat)

이는 내가 수정에 사용 하죠 클래스 방법은, 그냥 그렇게하는 방법을 모른다 아직 : 나는 RobosapianKinect 폴더를 빌드 할 때

public DepthImagePoint MapSkeletonPointToDepthPoint (
    SkeletonPoint skeletonPoint, 
    DepthImageFormat depthImageFormat 
) 

public ColorImagePoint MapDepthPointToColorPoint (
    DepthImageFormat depthImageFormat, 
    DepthImagePoint depthPoint, 
    ColorImageFormat colorImageFormat 
) 

여기

은 내가 오류 보고서입니다 :

경고 1 필드를 'Com.Enterprisecoding.RobosapienKinect.MainWindow.kine Microsoft.Kinect.DepthImageFrame.MapFromSkeletonPoint (Microsoft.Kinect.SkeletonPoint) ctStream는 '50 MainWindow.xaml.cs를 24 RobosapienKinect \ \ 2 경고

RobosapienKinect

을 Robosapien \ Robosapien \ 마스터를 할당하지만 그 값은 C를 사용하지 않는다 " '쓸모'이 방법 Microsoft.Kinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint로 대체 'C : \ Robosapien \ Robosapien 마스터 \ RobosapienKinect 시청자 KinectSkeletonViewer.xaml.cs 172 42 RobosapienKinect

3 경고 \ \'를 Microsoft.Kinect. DepthImageFrame.MapToColorImagePoint (int, int, Microsoft.Kinect.ColorImageFormat) '는 더 이상 사용되지 않습니다.'이 메서드는 Microsoft.Kinect.CoordinateMapper.MapDepthPointToColorPoint로 대체되었습니다. 'C : \ Robosapien-master \ RobosapienKinect \ Viewers \ KinectSkeletonViewer.xaml.cs Robosap ienKinect가

경고 4 'Microsoft.Kinect.DepthImageFrame.MapFromSkeletonPoint (Microsoft.Kinect.SkeletonPoint)가'쓸모 : C '이 방법 Microsoft.Kinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint로 대체'\ Robosapien 마스터 \ RobosapienKinect 현재 \ \ KinectSkeletonViewer.xaml.cs 172 42 RobosapienKinect

경고 5 'Microsoft.Kinect.DepthImageFrame.MapToColorImagePoint은 (INT는, INT Microsoft.Kinect.ColorImageFormat)는'쓸모 '이 방법 Microsoft.Kinect.CoordinateMapper로 대체된다. MapDepthPointToColorPoint 'C : \ Robosapien \ Robosapien-master \ RobosapienKinect \ Viewers \ KinectSkeletonViewer.xaml.cs 177 50 RobosapienKinect

필드 'Com.Enterprisecoding.RobosapienKinect.MainWindow.kinectStream 6'경고는 할당되어 있으나, 그 값 C를 사용하지 않는다 : \를 Robosapien \ Robosapien 마스터 RobosapienKinect \ MainWindow.xaml.cs를 50 24 RobosapienKinect

Answer 1

폐기 방법. 코드 정리 & 형식 재 지정. https://github.com/fatihboy/Robosapien

Answer 2

MapToColorImagePoint 및 MapFromSkeletonPoint 방법 \ 더 이상 사용되지 않습니다. 사용되지 않는 메소드는 오래되었고 더 이상 사용되지 않습니다. 대신 그들은 같은 것을하는 또 다른 방법으로 대체됩니다.

이 경우 MapToColorImagePoint은 MapDepthPointToColorPoint으로 대체되고 MapFromSkeletonPoint은 MapSkeletonPointToDepthPoint으로 대체됩니다. 이전 방법 대신이 방법을 사용해야합니다. 깊이 지점에 매핑 골격 포인트

:

DepthImagePoint depthPoint = this.Kinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(skeletonPoint, this.Kinect.DepthStream.Format); 

컬러 포인트로 매핑 깊이 포인트 : 대체

ColorImagePoint colorPoint = this.Kinect.CoordinateMapper.MapDepthPointToColorPoint (this.Kinect.DepthStream.Format, depthPoint, this.Kinect.ColorStream.Format);