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나는 EtherCAT을보고있다.
임베디드 Linux을 사용하고 있습니다.
etherlab 및 SOEM이 컴파일되어 EtherCAT 마스터 기능을 테스트 할 수 있습니다.
그러나 EtherCAT 슬레이브 (S/W)에 대해 아무 것도 찾을 수 없습니다.EtherCAT 슬레이브를 S/W로 구성 할 수 있습니까?
우선, etherlab은 마스터 기능 만 가지고 있습니다.
SOES도 필요 특정 하드웨어 (Lan9252, twrk60). (https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master/soes/hal)
나는 EtherCAT 마스터는 이더넷 포트를 사용할 수있는 경우의 EtherCAT 슬레이브도 가능하다고 생각합니다.
EtherCAT 마스터와 달리 EtherCAT 슬레이브가 물리적 하드웨어 (장치)가 무조건적으로 필요합니까?