첫째, UDP는 신뢰할 수있는 프로토콜이 아니므로 네트워크를 통해 패킷을 수신 할 수는 없습니다. 그러나 패킷이 내 컴퓨터에 도달하면 응용 프로그램 수준에서 패킷을받을 수 있습니까? 그렇지 않으면 네트워크 스택에서 절대로이를 버릴 수 있습니까? 내가 물어 본 이유는 내가 패킷을 잃어 버린 것처럼 보이기 때문이다. (심지어는 패킷이 항상 되돌아 오는 루프 인
나는 Ethercat 프로토콜을 위해 루아에서 쇠사슬로 된 해부학자를 쓰고있다. 나는 쇠사슬로 묶인 해부학사라는 이름을지었습니다. 내가 지금까지 가지고있는 것에 대해 littlecat은 원하는 필드를 정확하게 분석합니다. 그러나 내장 된 ecat 해독기를 실행 한 후에 littlecat이 완벽하게 처리합니다. 이것은 내 루아 코드의 끝에있는 등록 정보입니다
나는 EtherCAT을보고있다. 임베디드 Linux을 사용하고 있습니다. etherlab 및 SOEM이 컴파일되어 EtherCAT 마스터 기능을 테스트 할 수 있습니다. 그러나 EtherCAT 슬레이브 (S/W)에 대해 아무 것도 찾을 수 없습니다. 우선, etherlab은 마스터 기능 만 가지고 있습니다. SOES도 필요 특정 하드웨어 (Lan9252,
CANopen은 EtherCAT이 버스 기반 인 반면 지점 간 통신입니다. 포인트 투 포인트는 노드 주소가 있음을 의미합니다. 그러나 이것은 EtherCAT에서 중복됩니다. 그래서이 노드 주소 바이트가 CANopen over EtherCAT에서 어떻게 다루어 지는지 궁금합니다. 정보 검색을 시도했지만 이에 대해 구체적인 것을 찾을 수 없습니다. CANope
전적으로 EtherCAT의 새로운 기능입니다. EtherCAT 마스터를 연구하기에 좋은 출발점을 찾고 있습니다. SOEM이라는 오픈 소스 구현이 매우 유용하다는 것을 알게되었습니다. 그러나 EtherCAT에 대한 배경 지식이 없어도 코드를 이해하기가 어렵습니다. EtherCAT 마스터를 공부하는 방법을 찾는데 도움을 줄 수 있습니까?