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Anybus Compactcom을 사용하여 CANopen을 통한 PDO 매핑 및 사이 클릭 데이터 전송

최근에 Anybus Compactcom을 제거하고 약간의 펌웨어 업데이트를 실시하여 장치를 ModbusRTU에서 CANopen으로 전환했습니다. 이 디바이스는 이제 CANopen 노드로서 정상적으로 작동하는 것으로 보이지만, 주기적 데이터 전송을 위해 PDO를 매핑하는 데 문제가 있습니다. 호스트 응용 프로그램은 117 개의 Anybus ADI로 구성되며

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CAN 버스 유휴 감지

CAN의 경우 SOF (0)에 도달하면 프레임이 시작됩니다. 그러나 우리 시스템이 CAN에 합류했다는 것을 말하면 새로운 CAN 프레임의 시작을 어떻게 감지 할 수 있을까요? EOF는 7 개의 열성 비트와 3 개의 IFS (프레임 간 간격) 비트입니다. 따라서 10 개의 연속적인 1을 기다릴 수 있고 이후에 0으로 전환 할 수 있으면 새로운 것의 시작으로

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CANopen 및 Modbus 용 EDS

내가 개발중인 장치는 CANopen 및 Modbus (RTU 및 TCP) 통신을 모두 지원해야합니다. 전자 데이터 시트 형식 (예 : EDS 또는 XDD)이 둘 모두를 정의하는 데 사용할 수 있습니까? 두 도구 (Vector CANeds 및 ODVA EZ-EDS)를 사용하여 둘 다 호환되는 간단한 EDS 파일을 생성 해 보았습니다. 텍스트 편집기에서 파일을

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CANopen 클라이언트는 CANopen/Modbus 게이트웨이를 통해 Modbus 슬레이브와 어떻게 통신합니까?

저는 파이썬 스택으로 CANopen 클라이언트를 연구하고 개발하고 있습니다. 저는 게이트웨이를 통해 슬레이브 Modbus와 통신하는 방법을 찾기 위해 고심하고 있습니다. 게이트웨이 주소가 CANopen의 Object Dictionary에있는 주소이고 게이트웨이의 주소가 Modbus Slaves I/O이므로 Modbus 입력 주소를 지정하는 방법은 무엇입니까

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PDO 매핑을 설정하는 방법은 무엇입니까?

기본적으로 CANopen 네트워크에서 PDO 매핑 개념을 이해합니다. 작은 헤더로 실시간 데이터를 방송 할 수 있습니다. 어떻게 만들어 졌습니까? PDO를 보내거나받는 방법을 알기 위해 장치를 설정하려면 어떻게해야합니까? 나는 그것을 위해 어떤 종류의 소프트웨어가 필요합니까?

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CanFestival readNetworkDict()가 실패합니다.

CanFestival을 기반으로 CAN 버스 클라이언트 응용 프로그램을 가져 오려고합니다. 나는 CAN 서버 readNetworkDict에서 읽으려고()는 다음 코드 offset = d->firstIndex->SDO_CLT; lastIndex = d->lastIndex->SDO_CLT; if (offset == 0) { MSG_

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누락 된 마스터 하트 비트로 인해 노드가 CANopen 시스템에서 반응하지 않음

하트 비트 프로토콜에 대한 이상한 결과가 CANopen입니다. 아마도 다른 사람이 이런 것을 보았을 것입니다. 어쨌든, 다음과 같습니다 : CANopen에는 두 가지 타임 아웃 방식의 생명 보호 메커니즘이 있습니다. 첫 번째는 노드 보호이며, 나는 더 이상 언급하지 않을 것이다. 오래된 뉴스로 간주되기 때문이다. 다른 하나는 하트 비트라고합니다. 매우 간단

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데이터의 CANopen PDO 매핑

unsigned32 데이터의 처음 두 바이트 만 PDO에 매핑하여 CANopen PDO 매핑을 수행하려고합니다. 그렇게 할 수 있고 어떻게 할 수 있습니까? 위의 매핑을 수행 할 때 오류 코드 0604 0041 (PDO를 매핑 할 수 없음을 의미)이 표시됩니다.

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CANopen over EtherCAT (CoE)

CANopen은 EtherCAT이 버스 기반 인 반면 지점 간 통신입니다. 포인트 투 포인트는 노드 주소가 있음을 의미합니다. 그러나 이것은 EtherCAT에서 중복됩니다. 그래서이 노드 주소 바이트가 CANopen over EtherCAT에서 어떻게 다루어 지는지 궁금합니다. 정보 검색을 시도했지만 이에 대해 구체적인 것을 찾을 수 없습니다. CANope

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SDO를 통해 CANOpen 변수를 폴링 할 수 있습니까? 그렇다면 어떻게됩니까?

나는 3 개의 엔진으로 구성된 CANOpen 네트워크를 구성했으며, 각각은 자체 CANOpen 슬레이브를 가지고있다. CANopen 마스터 역할을하는 Hilscher CifX 보드가 있습니다. 필자는 Hilscher 보드의 프로세스 메모리에 RPDO 및 TPDO를 읽고 쓰는 것으로 올바른 엔진 명령을 얻었습니다. 이제 Sycon.NET (Hilscher 구