최신 탱고 코어 업데이트 후 Tango3DR_textureMeshFromDataset이 작동하지 않습니다.

Question

오늘 내 레노버 Phab2Pro가 자동으로 업데이트 한 새 탱고 코어 업데이트 (버전 1.48 : 2016 ..... : 불안정)가 발생하면 Tango3DR_textureMeshFromDataset 기능이 더 이상 작동하지 않고 오류 코드가 발생합니다

mesh_painter_adapter.cc:85 Source camera not available; source_camera_=16 available_cameras_mask=4096 

누구든지이 문제를 해결하는 방법을 알고 : -3 나는 다음과 같은 메시지를 얻을 로그 캣 출력에서 ​​

(그것은 마지막 탱고 코어 버전으로 잘 작동)? 일부 사용 권한을 변경해야합니까?

Answer 1

그래서 해결책은 config_dataset_recording_mode을 변경하는 것이 었습니다. 이전에 모드를 TANGO_RECORDING_MODE_SCENE_RECONSTRUCTION 으로 설정하면 질감이있는 메쉬로 재구성하는 것으로 충분했습니다. Caporales를 업데이트하면 텍스처가 적용된 3D 재구성을 작동 시키려면 모드를 TANGO_RECORDING_MODE_ALL으로 설정해야합니다.