Opencv 및 그립 비전 머신 기반 [TypeError : src가 숫자가 아닌 배열이거나 스칼라가 아닙니다.]

Question

opencv를 처음 사용하며 그것에 대해 자세히 알고 싶습니다. 여기 내 파이프 라인이다 :

import cv2 
import numpy 
import math 
from enum import Enum 

class GripPipeline: 
    """ 
    An OpenCV pipeline generated by GRIP. 
    """ 

    def __init__(self): 
     """initializes all values to presets or None if need to be set 
     """ 

     self.__cv_resize_dsize = (0, 0) 
     self.__cv_resize_fx = 0.25 
     self.__cv_resize_fy = 0.25 
     self.__cv_resize_interpolation = cv2.INTER_LINEAR 

     self.cv_resize_output = None 

     self.__hsv_threshold_input = self.cv_resize_output 
     self.__hsv_threshold_hue = [0.4556876738819602, 93.45444422147858] 
     self.__hsv_threshold_saturation = [37.56692583788217, 145.8721694981769] 
     self.__hsv_threshold_value = [1.7210414835158088, 187.92607745473873] 

     self.hsv_threshold_output = None 

     self.__cv_erode_src = self.hsv_threshold_output 
     self.__cv_erode_kernel = None 
     self.__cv_erode_anchor = (-1, -1) 
     self.__cv_erode_iterations = 1.0 
     self.__cv_erode_bordertype = cv2.BORDER_CONSTANT 
     self.__cv_erode_bordervalue = (-1) 

     self.cv_erode_output = None 

     self.__mask_input = self.cv_resize_output 
     self.__mask_mask = self.cv_erode_output 

     self.mask_output = None 

     self.__find_blobs_input = self.mask_output 
     self.__find_blobs_min_area = 16.0 
     self.__find_blobs_circularity = [0.0, 1.0] 
     self.__find_blobs_dark_blobs = False 

     self.find_blobs_output = None 


    def process(self, source0): 
     """ 
     Runs the pipeline and sets all outputs to new values. 
     """ 
     # Step CV_resize0: 
     self.__cv_resize_src = source0 
     (self.cv_resize_output) = self.__cv_resize(self.__cv_resize_src, self.__cv_resize_dsize, self.__cv_resize_fx, self.__cv_resize_fy, self.__cv_resize_interpolation) 

     # Step HSV_Threshold0: 
     /code/ 
     # Step CV_erode0: 
     /code/ 
     # Step Mask0: 
     /code/ 
     # Step Find_Blobs0: 
     /code/ 

    @staticmethod 
    def __cv_resize(src, d_size, fx, fy, interpolation): 
     """Resizes an Image. 
     Args: 
      src: A numpy.ndarray. 
      d_size: Size to set the image. 
      fx: The scale factor for the x. 
      fy: The scale factor for the y. 
      interpolation: Opencv enum for the type of interpolation. 
     Returns: 
      A resized numpy.ndarray. 
     """ 
     return cv2.resize(src, d_size, fx=fx, fy=fy, interpolation=interpolation) 

"DEF"거기 많이 있습니다 그리고 내 내가 그것에서 IMG을 포착하려 있기 때문에 카메라 문제가되지 않습니다 내가 확신 내 노트북 ​​카메라 를 사용하여 객체 를 생성 나는 성공한다. :

My_Pipeline = GripPipeline() 
    My_Pipeline.process(cv2.VideoCapture(0)) 

이 제기 오류 :

 Traceback (most recent call last): 
    File "<pyshell#1>", line 1, in <module> 
    My_Pipeline.process(cv2.VideoCapture(0)) 
    File "C:\Users\lenovo\Desktop\grip.py", line 57, in process 
    (self.cv_resize_output) = self.__cv_resize(self.__cv_resize_src, 
    self.__cv_resize_dsize, self.__cv_resize_fx, self.__cv_resize_fy, 
    self.__cv_resize_interpolation) 
    File "C:\Users\lenovo\Desktop\grip.py", line 89, in __cv_resize 
    return cv2.resize(src, d_size, fx=fx, fy=fy, 
    interpolation=interpolation) 
    TypeError: src is not a numpy array, neither a scalar 

내가 OpenCV의 새로운 오전 그냥 더 배우고 싶어요! 이 문제를 검토해 주셔서 감사합니다.

Answer 1

My_Pipeline.process()을 cv2.VideoCapture(0)으로 부릅니다. 가정과는 달리 cv2.VideoCapture(0)은 VideoCapture 개체를 반환하고 나중에 스크립트에서이 매개 변수를 cv2.resize()에 전달합니다. 따라서 현재 cv2.resize()은 VideoCapture 개체를 수신하고 있습니다. VideoCapture에서 (success_code, frame)의 튜플을 반환하는 cap.read()을 사용하여 프레임 또는 numpy 행렬을 가져올 수 있으며 frame을 cv2.resize()으로 전달해야합니다.

그래서 클래스 초기화 루틴은 다음과 같습니다. 자세한 설명

My_Pipeline = GripPipeline() 
cap = cv2.VideoCapture(0) 
ret, frame = cap.read() 
if cap.isOpened() and ret: 
    My_Pipeline.process(frame) 

는 개체의 문제를 몰랐어요, 감사의 OpenCV docs