ORB의 설명자 크기

Question

현재 기능 추출을 위해 ORB 알고리즘을 작성 중입니다. 기본적으로 디스크립터의 크기는이 논문에서 언급 한 것처럼 32 바이트로 취해진 다. 그러나 나는 16 바이트를 말한 감소 된 디스크립터 크기로 디스크립터의 성능을 검사 할 필요가있다. 어떻게해야합니까?

Answer 1

OpenCV에는 orb 설명자가 고정되어 있습니다. 바이너리 테스트 패턴이 미리 생성됩니다 (/modules/features2d/src/orb.cpp에서 소스를 볼 수 있습니다). 새로운 테스트 패턴으로 orb를 다시 구현하는 것이 좋습니다. 테스트 패턴의 교육 방법은 brief 및 orb을 참조하십시오.