3 차원에서 이미지 회전 (Matlab)

Question

Matlab xyz 3 차원 공간에서 2D 이미지를 회전하려고합니다. 이미지를 각도로 회전시키고 싶습니다. x 축을 기준으로 θ = i입니다.

이 내 코드입니다 : 나는 (here 정의 된) 회전 행렬 곱셈을 이용하여이 일을하고

x = linspace(-1,1,size(I,1)); 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,1); 
R = [1 0 0; 0 cosd(-i) -sind(-i); 0 sind(-i) cosd(-i)]; 
xy = [x0(:),y0(:), z0(:)]*R'; 
X = reshape(xy(:,1),size(x0)); 
Y = reshape(xy(:,2),size(y0)); 
Z = reshape(xy(:,3),size(z0)); 
rotatedI = interp3(x0,y0,z0,I,X,Y,Z, 'nearest'); 
rotatedI(isnan(rotatedI)) = 0; 

내가 점점 오전 오류는 보간 라인에 있습니다

Error using griddedInterpolant 
Interpolation requires at least two sample points in each 
dimension. 

여기 정확히 문제가 무엇이며 어떻게 해결할 수 있습니까?

이 코드는 2 차원으로 특수화 할 때 잘 동작하므로 혼란 스럽습니다. 어떤 설명이라도 대단히 감사합니다.

Answer 1

입력 z 표 z0에 하나의 값 (1)이 포함되어 있지만 원하는 Z 표 Z에 여러 값이 포함되어있는 것이 문제입니다. 따라서이 단일 값을 여러 값으로 보간 할 방법이 없습니다.

입력 z 그리드에 여러 값을 할당하여 보간 할 수 있습니다.

I = im2double(imread('cameraman.tif')); 
I = cat(3,I,I,I); 
i = 10; 
x = linspace(-1,1,size(I,1)); 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,-1:1); % 3 z values 
R = [1 0 0; 0 cosd(-i) -sind(-i); 0 sind(-i) cosd(-i)]; 
xy = [x0(:),y0(:), z0(:)]*R; 
X = reshape(xy(:,1),size(x0)); 
Y = reshape(xy(:,2),size(y0)); 
Z = reshape(xy(:,3),size(z0)); 
rotatedI = interp3(x0,y0,z0,I,X,Y,Z, 'nearest'); 
rotatedI(isnan(rotatedI)) = 0; 
imshow(rotatedI); 

또한 rotx, roty 및 rotz 쉽게 회전 행렬을 생성하는 데 사용할 수 있습니다.

UPDATE는 3D 공간에서 이미지를 2 차원 평면을 회전 할 경우 보간을 사용할 필요가 없습니다와 같은 것을 할 수

:

I = im2double(imread('cameraman.tif')); 
i = 10; 
x = linspace(-1,1,size(I,1)); 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,-1:1); % 3 z values 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,1); % 3 z values 
R = [1 0 0; 0 cosd(-i) -sind(-i); 0 sind(-i) cosd(-i)]; 
xy = [x0(:),y0(:), z0(:)]*R; 
X = reshape(xy(:,1),size(x0)); 
Y = reshape(xy(:,2),size(y0)); 
Z = reshape(xy(:,3),size(z0)); 
warp(X,Y,Z,I); 
grid on