2011-09-23 3 views
1

가능한 중복 : 너희들을 위해
Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer트랙 위치

아주 간단한 질문. 실제 참조 점 (gps)없이 정확하게 내 위치를 추적하려고한다고 가정합니다. 그리고 내가 아는 유일한 것은 2 차원지도에서 내 위치 (0,0)입니다. 자이로와 가속도계를 사용하여 그 지점에서 벗어날 때 내 위치를 추적 할 수 있습니까?

나는이 주제에 대해 많은 논문을 읽었지만 아무도 이것이 어떻게 실현 될 수 있는지 명확하게 말하지 않고있다. 나는 그 비디오를 특히 보았다. http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k (구글 토크) 그것은 모든 센서를 통합하는 방법에 관한 것이다. 그것은 정말로 멋지게 설명된다. 그러나 다시 한번. .. 그 비디오를 본 후, 나는 아직도 생각이 없다. ..) 내 위치를 추적하기 위해 센서를 사용하는 방법

누군가 나에게 좋은 가이드를 안내해 줄 수 있습니까? 다음 위치의 각도, 속도 등을 계산 하시겠습니까?

감사합니다.

+2

이미 매우 비슷한 질문을 보내 셨습니다. http://stackoverflow.com/questions/7499959/indoor-positioning-system-based-on-gyroscope-and-accelerometer –

답변

2

가속도계가 가속을 측정한다는 것을 이해해야합니다. 따라서 일정한 보행 속도로 움직이는 경우 가속도계는 움직임을 감지하지 못합니다. 걷는 속도가 빨라지거나 느려지는 경우에만 감지합니다. 가속도계로 거리를 추적 할 수 없습니다. 당신은 매우 대략적으로 그 위치를 추정 할 수 있습니다. 걷는 동안주기적인 진동을 측정하여 단계를 세는 일종의 "보수계"알고리즘으로 단계를 세는 것일 수도 있습니다. 이동 중에도 방향을 알아야합니다. 가속도계로만 대략 추정 할 수 있습니다.