quaternions 및 glMultMatrix (OpenGL)로 그리기

Question

문제가 다시 발생합니다. 며칠 쯤에 저는 짐벌 잠금 장치없이 자바로 카메라를 작성하려고합니다. 이 문제를 해결하기 위해 OpenGL에서 Quaternions 및 glMultMatrix를 사용하려고합니다. 또한 라이브러리 "LWJGL"을 특히 Matrix4f, Vector4f 및 Quaternions 클래스를 사용합니다. I는 행렬로 쿼터니언 변환

 int DX = Mouse.getDX(); //delta-mouse-movement 
     int DY = Mouse.getDY(); 

     Vector4f axisY = new Vector4f(); 
      axisY.set(0, 1, 0,DY); 
     Vector4f axisX = new Vector4f(); 
      axisX.set(1, 0, 0, DX); 

     Quaternion q1 = new Quaternion(); 
      q1.setFromAxisAngle(axisX); 
     Quaternion q2 = new Quaternion(); 
      q2.setFromAxisAngle(axisY); 

     Quaternion.mul(q1, q2, q1); 
     Quaternion.mul(camera,q1,camera); 

그리고이 엉 : 여기서 상기 쿼터니언을 계산 코드

-0.5191307 0.027321965 -0.85425806 0.0 
0.048408303 -0.9969446 -0.061303165 0.0 
-0.8533229 -0.07317754 0.51622194 0.0 
0.0 0.0 0.0 1.0 

:

public Matrix4f quatToMatrix(Quaternion q){ 
    double sqw = q.w*q.w; 
    double sqx = q.x*q.x; 
    double sqy = q.y*q.y; 
    double sqz = q.z*q.z; 

    Matrix4f m = new Matrix4f(); 
    // invs (inverse square length) is only required if quaternion is not already normalised 
    double invs = 1/(sqx + sqy + sqz + sqw); 
    m.m00 = (float)((sqx - sqy - sqz + sqw)*invs) ; // since sqw + sqx + sqy + sqz =1/invs*invs 
    m.m11 = (float)((-sqx + sqy - sqz + sqw)*invs); 
    m.m22 =(float) ((-sqx - sqy + sqz + sqw)*invs); 

    double tmp1 = q.x*q.y; 
    double tmp2 = q.z*q.w; 
    m.m10 = (float) (2.0 * (tmp1 + tmp2)*invs); 
    m.m01 = (float) (2.0 * (tmp1 - tmp2)*invs) ; 

    tmp1 = q.x*q.z; 
    tmp2 = q.y*q.w; 
    m.m20 = (float)(2.0 * (tmp1 - tmp2)*invs) ; 
    m.m02 = (float)(2.0 * (tmp1 + tmp2)*invs) ; 
    tmp1 = q.y*q.z; 
    tmp2 = q.x*q.w; 
    m.m21 = (float)(2.0 * (tmp1 + tmp2)*invs) ; 
    m.m12 = (float)(2.0 * (tmp1 - tmp2)*invs) ;  

    return m; 
} 

A는 쿼터니언이 같은 예를 들어 본다 변환

이 코드를 사용하여 장면을 그립니다.

java.nio.FloatBuffer fb = BufferUtils.createFloatBuffer(32); 
    quatToMatrix(camera).store(fb); 
    GL11.glMultMatrix(fb); 

    drawPlayer(); 

이제 내 문제는 카메라가 움직이지 않거나 충분히 움직이지 않는다는 것입니다. 왜냐하면 나는 내 플레이어 모델 만 볼 수 있고 다른 것은 볼 수 없기 때문입니다 (플레이어 모델 이후에 장면에 또 다른 큐브가 있습니다) .

나는 정확히 무엇이 잘못되었는지 알지 못합니다. 그것은 그림인가, 회전인가, 혹은 개종자인가? 도와주세요.

편집 :

내 OpenGL을 초기화입니다

: 무엇이 잘못되었는지

GL11.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION); 
GL11.glLoadIdentity(); 
GLU.gluPerspective(45.0f, ((float) setting.displayW()/(float) setting.displayH()), 0.1f,10000.0f); 
GL11.glMatrixMode(GL11.GL_MODELVIEW); 
GL11.glLoadIdentity(); 
GL11.glShadeModel(GL11.GL_SMOOTH); 
GL11.glEnable(GL11.GL_DEPTH_TEST); 
GL11.glDepthFunc(GL11.GL_LEQUAL); 
GL11.glHint(GL11.GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL11.GL_NICEST); 

어떤 생각?

Answer 1

쿼터니온 기능에 대한 마우스 이동에 약간의 오류가 있습니다 (X 운동의 쿼터니언은 어디에서 만드나요?). 그 외에도, 나머지 도면 설정 코드 (projection matrix, modelview 초기화)를 볼 필요가 있습니다.