라즈베리 파이를 사용하여 서클을 찾는 동안 FPS를 향상시키고 지연을 줄이려면 어떻게해야합니까?

Question

약간의 질문이 있습니다. 현재 웹캠을 사용하여 나무 딸기 파이로 서클을 감지하고 있습니다. HoughCircles를 사용하여 파이썬에서 원을 감지하는 방법은 많이 있습니다. 그것은 조금 너무 느리다 : 그것은 나에게 2 초의 거대한 지체를 준다. 웹캠 앞에 서클을 유지하고 있어도이 초에서 "아무 서클도 검색되지 않았습니다"라는 인쇄를 계속합니다. 몇 초 후 센터의 위치가 인쇄됩니다.

아래 코드를 붙여 넣으면 도움이됩니다! 당신이 원하는 일에 대해 아무것도 모른 채

import cv2 
import numpy as np 
import time 

camera_port = 0 
ramp_frames = 20 #throw away to make it adjust to light levels 

camera = cv2.VideoCapture(camera_port) #define camera class 
retval = camera.set(3,320) #width of frame 
retval = camera.set(4,240) #height of frame 

def get_image(): #function to get 1 image 
retval, im = camera.read() 
return im 

for i in xrange(ramp_frames): #adjust to light levels, throw away 20 frames 
temp = get_image() 

while True: 
    time.sleep(1) 
    camera_capture = get_image() # Take the actual image we want to keep 

    #processing 
    img = camera_capture 
    cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

    circles = cv2.HoughCircles(cimg,cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,1,param1=200,param2=80,minRadius=0,maxRadius=0) 
    if circles is not None: 
     x=circles[0][0][0] 
     y=circles[0][0][1] 
     print "x= ",x,"y= ",y 
    else: 
     print "no circles detected" 

Answer 1

, 내가

if circles is not None: 

매우 원치 않는 것을 알고있다!

은 다음을 참조하십시오 "Python Boolean Operations"

시도 :

if circles: 

나는 그것이 당신의 문제를 해결할 것이라고 생각하지 않지만, 적어도 문제가 더 파이썬을 볼 것이다! ;)

행운을 빌어 요!