알려진 경로를 통해 움직이는 애니메이션 모양

Question

내가 알고있는 경로를 추적하는 차량을 시뮬레이션하고 싶습니다. 경로에서 움직이는 애니메이션 모양입니다. matlab에서 코드를 작성했습니다. 차량) 경로를 따라 움직이지만 마지막 사각형 (추억)을 제거하고 싶을 때마다 올바른 방향으로 매번 사각형을 하나씩 넣기를 원합니다. 누구든지 그 목표를 달성하기 위해 내가 할 수있는 조언을 부탁드립니다. 내 코드는 내가 이전에 설명한 것을 보여

r=0.25; 
t=0:0.1:10; 
A=100; 
yo=A*sin(t);%%desired output position on Y axe 
Voy=diff(yo); 
Vox=ones(1,101); 
Voy(length(Voy)+1)=Voy(length(Voy)) 
Vmx=sqrt(Voy.*Voy+Vox.*Vox); 
theta=atan(Voy./Vox); 
%%Speed's equations 
Voy=Vmx.*sin(theta); 
Vox=Vmx.*cos(theta); 
x=0; 
y=0; 
t=0; 
for i=1:1:length(Voy); 
x=Vox(i)*(t); 
y=Voy(i)*0.1; 
pause(0.05) 
t=t+0.1; 
plot(x,y,'--gs',... 
'LineWidth',2,... 
'MarkerSize',30,... 
'MarkerEdgeColor','b',... 
'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5]) 
hold on 
end 

Answer 1

다음 코드는 당신이 찾고있는 무엇을합니까 생각한다, 플롯의 핸들을 사용

r=0.25; 
t=0:0.1:10; 
A=100; 
yo=A*sin(t);%%desired output position on Y axe 
Voy=diff(yo); 
Vox=ones(1,101); 
Voy(length(Voy)+1)=Voy(length(Voy)) 
Vmx=sqrt(Voy.*Voy+Vox.*Vox); 
theta=atan(Voy./Vox); 
%%Speed's equations 
Voy=Vmx.*sin(theta); 
Vox=Vmx.*cos(theta); 
x=0; 
y=0; 
t=0; 
figure; 

ph = plot(x,y,'--gs',... 
    'LineWidth',2,... 
    'MarkerSize',30,... 
    'MarkerEdgeColor','b',... 
    'MarkerFaceColor',[0.5,0.5,0.5]); 

set(gca,'XLim',[0 10]); 
set(gca,'YLim',[-2 2]); 

for i=1:1:length(Voy); 

    x=Vox(i)*(t); 
    y=Voy(i)*0.1; 
    set(ph,'XData',x); 
    set(ph,'YData',y); 
    pause(0.05) 
    t=t+0.1; 
end 

트릭 for-loop에서 데이터를 업데이트합니다. I 수동 그렇지

set(gca,'XLim',[0 10]); 
set(gca,'YLim',[-2 2]); 

그것이 의한 X- 및 축 Y-한도를 설정 한 것 또한

set(ph,'XData',x); 
set(ph,'YData',y); 

: 이는 플롯 Object의 XData 및 YData 속성을 변경함으로써 수행 될 수있다 여러 단계에서 설정된 현재 데이터에 따라 동적으로 설정됩니다.