jBullet에서 Kinematic Objects를 만들려면 어떻게해야합니까?

Question

게임 엔진을 만들려고하는데 플레이어가 제어하는 ​​카메라를 원하고 Java에 다른 jBullet 엔티티가 영향을 주길 원합니다. 나는 키네틱 스틱 오브젝트을 사용할 것을 제안 받았다. 그래서 그들에 대해 살펴 보았다. 내가 이해할 수있는 문서를 찾을 수 없었다.

운동 물체를 설치하고 사용하는 방법을 설명하거나 내가 시작할 수있는 곳을 보여줄 수 있습니까?

Answer 1

KinematicCharacterController에 대한 설명서는 here이지만 전체적으로 도움이되지는 않지만 CharacterDemo의 소스가 될 수 있습니다. 데모에서 두 가지 주요 속성이 정의됩니다.

public KinematicCharacterController character; 
    public PairCachingGhostObject ghostObject; 

고스트는 동적 충돌 감지에 사용할 수 있습니다. 자동 감지는 해당 이벤트에 자동으로 반응하지 않기 때문입니다. 문자는 변형을 변경하여 이동할 수 있습니다.

//from the source src\com\bulletphysics\demos\character\CharacterDemo.java 
    Transform startTransform = new Transform(); 
    startTransform.setIdentity(); 
    startTransform.origin.set(0.0f, 4.0f, 0.0f); 

    Vector3f worldMin = new Vector3f(-1000f,-1000f,-1000f); 
    Vector3f worldMax = new Vector3f(1000f,1000f,1000f); 
    AxisSweep3 sweepBP = new AxisSweep3(worldMin, worldMax); 

    ghostObject = new PairCachingGhostObject(); 
    ghostObject.setWorldTransform(startTransform); 
    sweepBP.getOverlappingPairCache().setInternalGhostPairCallback(new GhostPairCallback()); 
    float characterHeight = 1.75f * characterScale; 
    float characterWidth = 1.75f * characterScale; 
    ConvexShape capsule = new CapsuleShape(characterWidth, characterHeight); 
    ghostObject.setCollisionShape(capsule); 
    ghostObject.setCollisionFlags(CollisionFlags.CHARACTER_OBJECT); 

    float stepHeight = 0.35f * characterScale; 
    character = new KinematicCharacterController(ghostObject, capsule, stepHeight); 


    dynamicsWorld.addCollisionObject(ghostObject, CollisionFilterGroups.CHARACTER_FILTER, (short)(CollisionFilterGroups.STATIC_FILTER | CollisionFilterGroups.DEFAULT_FILTER)); 

    dynamicsWorld.addAction(character); 

또한이

public class MyMotionState extends MotionState { 
     private Transform worldTransform; 
     public MyMotionState() 
     { 
      worldTransform = new Transform(); 
      worldTransform.setIdentity(); 
     } 

     @Override 
     public Transform getWorldTransform(Transform worldTrans) 
     { 
      worldTrans.set(worldTransform); 
      return worldTrans; 
     } 

     @Override 
     public void setWorldTransform(Transform worldTrans) 
     { 
      worldTransform.set(worldTrans); 
     } 
} 

변환 유지하기 위해 MotionState 클래스를 확장하는 것이 현명하고 문자로 물리학을 적용하고, 렌더링에 대한 정보를 얻기 위해 강체로 동점을 연결하는 것입니다.

rigidBody.setCollisionFlags(rigidBody.getCollisionFlags() | CollisionFlags.KINEMATIC_OBJECT); 
    rigidBody.setActivationState(CollisionObject.DISABLE_DEACTIVATION); 

게임 루프를 반복 할 때마다 물리 엔진을 한 번 업데이트해야합니다. 원하는 경우

Transform transform = new Transform(); 
    transform.setIdentity(); 
    transform.origin.set(input.getX(), input.getY(), input.getZ()); 
    myMotionState.setWorldTransform(transform); 
    rigidBody.setCenterOfMassTransform(myMotionState.getWorldTransform()); 

, 당신은 내가 도움이 희망

public class MainCharacter implements KeyListener, MouseListener 
    { 
     private DynamicsWorld world; 
     private MyMotionState myMotionState; 
     private RigidBody rigidBody; 
     private KinematicCharacterController character; 
     private ConvexShape shape; 
     private Texture texture; 
     private GhostObject ghost; 
     private Vector3f pos; 
     public MainCharacter(DynamicsWorld world, Vector3f initialPosition, ConvexShape shape, Texture texture) 
     { 
      this.world = world; 
      RigidBodyConstructionInfo constructInfo = new RigidBodyConstructionInfo(...); 
      this.myMotionState = myMotionState; 
      rigidBody = new RigidBody(constructInfo); 
      ghost = new GhostObject(); 
      character = new KinematicCharacterController(ghost,shape,1); 
     } 
     public void render() 
     { 
      glBegin(GL_QUADS); 
       glVertex3f(... 
       ... 
      glEnd(); 
     } 
     public void mouseMoved(MouseEvent e) 
     { 
       //pseudocode 
       this.yaw = e.getDX(); 
       this.pitch = e.getDY(); 
     } 
     public void keyPressed(KeyEvent e) 
     { 
      Vector3f dPos = null; 
      if(e.getKeyChar() == 'W') 
      { 
       dPos.x = 10; 
      } 
      else if(e.getKeyChar() == 'S') 
      { 
       dPos.x = -10; 
      } 
      etc... 

      move(dPos.x,dPos.y,dPos.z); 
     } 
     public void move(float dx, float dy, float dz) { 
      pos.z += dx * (float) Math.cos(Math.toRadians(yaw - 90)) + dz *  Math.cos(Math.toRadians(yaw)); 
      pos.x -= dx * (float) Math.sin(Math.toRadians(yaw - 90)) + dz * Math.sin(Math.toRadians(yaw)); 
      pos.y += dy * (float) Math.sin(Math.toRadians(pitch - 90)) + dz * Math.sin(Math.toRadians(pitch)); 
      //pseudocode 
      rigidBody.update(pos); 
      world.update(pos); 
     } 
    } 

또는 당신이 그것을 호출 어떤 (필자는 객체 지향 느낌을 위해 그것을 좋아하고 이해하기 쉽게) 귀하의 MainCharacter 클래스에 다음을 넣어 수 당신.