OpenGL 회전 행렬과 ArcBall

Question

저는 간단한 동작과 Arcball 인터페이스와 같은 아이디어를 구현하는 OpenGL 씬을 생성해야했습니다. 내가 가지고있는 문제는 NeHe의 Arcball 클래스 (http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=48)가 계산하는 회전 행렬을 다루는 것입니다.

내가 지금까지 가지고있는 것은 매우 멋진 태양계 (지구, 달, 태양)입니다. 내가 원하는 것은 카메라가 사용자가 원하는 행성을 클릭 (원하는 곳을 클릭)하고 마우스 드래그 (arcball)를 사용하여 고정 된 거리에서 행성을 중심으로 회전 할 수 있도록하는 것입니다. 앞서 말한 것처럼 NeHe의 클래스는 마우스 클릭 및 드래그를 기반으로 회전 행렬을 생성합니다. 행렬을 적용 할 카메라 위치입니다. 그러나, 내가 할 때 내 카메라는 행성 주위를 돌지 않고 단지 흔들 리기 만합니다. 그래서 저는 제가 한 걸음도 놓치고 있거나 내가하려고하는 것을 끔찍하게 이해하고 있다고 생각합니다. 여기

내 카메라 클래스의 일부 코드에 위기입니다 : 그 외

// transform is the matrix from NeHe's arcball interface 
void camera::update(Matrix4fT transform) { 
    glm::mat4 transform_m = glm::mat4(0.0f); 

    // convert nehe's matrices to GLM matrix 
    for(int i=0; i < 4; i++) 
     for(int j=0; j < 4; j++) 
      transform_m[i][j] = transform.M[i*4+j]; 

    // apply matrix to the position 
    glm::vec4 pos4 = glm::vec4(this->pos, 1.0f); 
    pos4 = transform_m * pos4; 

    this->pos = glm::vec3(pos4); 
} 

void camera::apply(planet *target) { 
    // called at the beginning of GLPaint 
    gluLookAt(this->pos.x,this->pos.y,this->pos.z,  // cam->position 
       target->pos.x,target->pos.y,target->pos.z, // moving 
       this->up.x,this->up.y,this->up.z);   // (0,1,0) 
} 

은 NeHe의 기능은 (클릭 및 드래그 동안) 적절한 장소에서라고

... 그래서 정말, 나는 어떤이 없습니다 아이디어는 여기에서 어디로 가야하는지. 나는 누군가가 이것으로 나를 도울 수 있기를 바랄 뿐이다. 전체 코드베이스 (C++로 프로그래밍되고 QTPanel에 푸시 된)를보고 싶다면 나에게 이메일을 보낸다.

감사합니다,

칼 Sverre (carlsverre 닷컴에서 칼)

Answer 1

글쎄, 어쩌면 내가 잘못,하지만 난 그 당신에게 무슨 일이 일어나고 생각하는 것은 당신이 좌표의 중심 주위를 회전하고 있다는 것입니다 및 행성 주위가 아닙니다 (그것이 당신이하고 싶은 것입니다). 당신이해야 할 일이 문제를 해결하려면 것은 :

• , 당신은 좌표의 중심 (행성의 중심) 주위를 회전 할 지점을 번역 위치의 부정의 번역을 적용
• 회전 당신이하고있는 것처럼
• 이전에 수행 한 번역을 취소하십시오.

좌표의 중심을 중심으로 회전이 이루어지며, 다른 곳에서 회전하려는 경우 먼저 해당 점을 좌표의 중심으로 이동해야합니다.

도움이 되길 바랍니다.