ros에서 python을 사용하는 조이스틱 제어/탐색

Question

나는 ros의 초보자입니다. 조이스틱에서 데이터를 얻고 싶습니다. 나는 파이썬 팬이다. cpp를 많이 알지는 마라.

USB 포트에 내 조이스틱을 연결하고 조이스틱에서 데이터를 제공하는 노드 (/ 패키지)를 만들어서 로봇을 직접 제어 할 수 있도록하고 싶습니다.

내 의심

내 로봇에 조이스틱 모션 제어를 연결할 수있는 방법

? 내 조이스틱을 보호하기 위해 필요한 추가 드라이버/설치가 필요합니까? 파이썬을 사용하여 위조 할 수 있습니까? 조이스틱에 필요한 추가 요구 사항/사양이 있습니까?

Answer 1

기존 조이스틱 드라이버 인 http://www.ros.org/wiki/joy을 사용해보십시오. 사용자 정의 조이스틱 판독기가 정말로 필요한 경우 해당 패키지의 코드는 조이스틱 데이터를 ROS 시스템에 출력하는 적절한 방법을 제공합니다.