호모 그래피 매트릭스를 올바르게 사용하려면 어떻게해야합니까?

Question

그래서 나는 이미지와 파노라마 이미지를 가지고있다. image1의 픽셀은 동 위상 매트릭스를 사용하여 파노라마에 매핑됩니다 (맞습니까?). 나는 동질 메트릭스가 H입니다.

파노라마의 각 픽셀에 대해 어떻게 픽셀이 image1에 있는지 어떻게 알 수 있습니까?

파노라마의 픽셀 좌표 (u, v)는 image1을 파노라마로 매핑하는 Homography H입니다.

수식이란 무엇입니까?

Answer 1

역방향 수식은 다음과 같습니다. p '= [wx, wy, w] = [u, v, 1] * H^-1;
여기서 H^-1은 H의 역수입니다. (정의에 의해 존재)
균질 좌표 w로 나누기 :
p = p '/ w = [x, y, 1], 여기서 좌표 [x, y]는 파노라마에서 [u, v] .

중간 결과 p '는 3 차원 벡터이며 두 개의 첫 번째 요소는 마지막 요소로 나누어야합니다. 이는 정방향 및 역방향 작업 모두에 적용됩니다.

http://en.wikipedia.org/wiki/Homography