OpenCV 2.4.5 android, FeatureDetector, DescriptorExtractor

Question

OpenCV-2.4.5-android-sdk를 사용하여 두 이미지를 기능 감지 (ORB 감지기 및 해밍 일치 도구)와 일치 시키려고합니다. Unfortunateley, 나는 설명자를 계산할 때 항상 NullPointerException을 얻고 있습니다. 내가 도대체 ​​뭘 잘못하고있는 겁니까?

 FeatureDetector detector = FeatureDetector.create("ORB"); 
     DescriptorExtractor descriptor = DescriptorExtractor.create("ORB"); 
     BFMatcher matcher = new BFMatcher(Hamming.normType, true); 

     KeyPoint keypoints1 = new KeyPoint(); 
     KeyPoint keypoints2 = new KeyPoint(); 
     CvMat[] descriptors = new CvMat[2]; 

     //ORB orb = new ORB(); 

     //orb.detect(image1, null, keypoints1); 
     detector.detect(image1, keypoints1, null); 
     descriptor.compute(image1, keypoints1, descriptors[0]); 

     detector.detect(image2, keypoints2, null); 
     //orb.detect(image2, null, keypoints2); 
     descriptor.compute(image2, keypoints2, descriptors[1]); 

     // matcher should include 2 different image's descriptors 
     DMatch matches = new DMatch(); 
     matcher.match(descriptors[0], descriptors[1], matches, null); 

android-ndk없이 Android에서 openCV로 기능 감지를 수행하는 변경 사항이 있으면 궁금합니다. 네이티브 C++ 코드를 작성하고 통합하려고 제안 하시겠습니까?

는 업데이트 :이 다음 프로젝트의 설정을 restructureing 후 : http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/dev_with_OCV_on_Android.html#dev-with-ocv-on-android 설명, 코드는 다음과 같습니다

이

FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB); 
    DescriptorExtractor descriptor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB); 
    DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING); 

    MatOfKeyPoint keypoints1 = new MatOfKeyPoint(); 
    MatOfKeyPoint keypoints2 = new MatOfKeyPoint(); 
    Mat[] descriptors = new Mat[2]; 

    //ORB orb = new ORB(); 
    //orb.detect(image1, null, keypoints1); 
    detector.detect(image1, keypoints1, null); 
    descriptor.compute(image1, keypoints1, descriptors[0]); 

    detector.detect(image2, keypoints2, null); 
    //orb.detect(image2, null, keypoints2); 
    descriptor.compute(image2, keypoints2, descriptors[1]); 

    // matcher should include 2 different image's descriptors 
    MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch(); 
    matcher.match(descriptors[0], descriptors[1], matches); 

NPE가 계속 발생.

Answer 1

descriptors[] 배열에 개체를 할당하지 못한 것 같습니다.

descriptors[0] = new CvMat(); 
    descriptors[1] = new CvMat(); 

Answer 2

개체를 할당합니다.

Mat descriptortwo = new Mat(); 

한 다음과 같이, 선택적인 마스크 매개 변수에서 null 인수를 제거 :

detector.detect(image1,keypoints1); 

는

Answer 3

시도가 thouse 매트릭스를 initializate하기 :) 트릭을한다고 생각합니다. 대신 말하는 Mat[] descriptors = new Mat[2];

시도 : Mat descriptors1= new Mat(); Mat descriptors2= new Mat();